第1篇 绿色港口 3
第1章 港口起重机节能减排技术 3
1.1 概述 3
1.2 轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术 6
1.3 港口起重机势能回收利用技术 10
1.4 轮胎式集装箱门式起重机轻量化技术 19
第2章 集装箱正面吊运机节能减排技术 24
2.1 概述 24
2.2 正面吊运机节能技术分析与应用 28
2.3 基于移动路径的正面吊作业优化 30
第3章 集装箱港口的碳足迹综合评估 40
3.1 概述 40
3.2 集成评估框架结构 41
3.3 案例研究 48
3.4 应用分析 53
第2篇 平安港口 57
第4章 港口起重机械结构疲劳与安全性评估 57
4.1 概述 57
4.2 基于应力响应时程的港口机械结构疲劳寿命分析与预测技术 57
4.3 基于无损检测的结构疲劳寿命分析技术 62
4.4 起重机管结构前大梁节点应力分析 67
第5章 港口起重机时变系统结构动力特性 72
5.1 概述 72
5.2 理论分析与运动方程 72
5.3 时变系统结构运动方程的数值计算 81
5.4 时变系统结构分析实例 81
第6章 基于虚拟样机的港口起重机结构动力学仿真 90
6.1 概述 90
6.2 虚拟样机的建立 91
6.3 起升工况的动力学仿真 93
6.4 小车运行工况的动力学仿真 99
第7章 起重机操作训练中的计算机模拟技术 103
7.1 概述 103
7.2 系统功能与构成 105
7.3 模拟器设计与软件开发 109
第8章 码头安全作业流程分析与设计 114
8.1 概述 114
8.2 作业流程安全性分析模型 115
8.3 码头作业安全流程设计优化 127
8.4 案例分析 133
第3篇 智慧港口 143
第9章 自动化集装箱码头作业系统 143
9.1 概述 143
9.2 集装箱码头作业系统分析 143
9.3 自动化码头的发展现状 146
9.4 自动化码头作业系统的工艺比较 154
第10章 自动化集装箱码头的若干技术课题 158
10.1 概述 158
10.2 作业设备的若干技术课题 159
10.3 作业管理的若干技术课题 162
第11章 新技术在自动化码头的应用 169
11.1 概述 169
11.2 定位技术 169
11.3 导航技术 172
11.4 传感器技术 172
11.5 物联网技术 173
11.6 实时控制技术 174
11.7 集装箱摘装锁作业标准化 175
11.8 计算机优化技术 175
11.9 计算机仿真技术 177
11.10 智慧港口 178
结束语 183
总结 183
未来展望 185
附录A 不安全行为发生频率调查 186
附录B 不安全行为产生原因影响度调查 188
参考文献 189
索引 193
