无人机网络与通信PDF电子书下载

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第1章 无人机系统概述 1

1.1 无人机类型和任务 2

1.2 无人机集群化和小型化 14

1.3 无人机小型化：挑战与机遇 15

1.4 无人机网络及其优势 16

1.5 总结 21

第2章 空对地与空对空数据链路通信 22

2.1 载人航空的空对地通信 22

2.2 面向未来的现代化空中通信 27

2.3 实际的无人机与微型无人机数据链路 30

2.4 地面无线宽带解决方案在无人机链路中的应用分析 32

2.5 总结 38

第3章 空中Wi-Fi网络 39

3.1 简介 39

3.2 空中网络特性 40

3.3 空中自主网络的通信需求 42

3.4 量化通信需求 44

3.5 空中Wi-Fi网络的实际测量结果 45

3.6 总结与展望 49

第4章 容断机载网络和协议 51

4.1 简介 51

4.2 机载网络环境 52

4.3 相关工作 54

4.4 航空协议架构 61

4.5 性能评估 72

4.6 总结 84

第5章 无人机系统和网络：仿真和现场演示验证 85

5.1 无人机（UAV）平台系统 85

5.2 无人机网络系统 94

5.3 相关工作 104

5.4 总结 105

5.5 致谢 106

第6章 将无人机系统（UAS）集成到国家空域系统（NAS）中——监管、技术和研究挑战 107

6.1 民航监管框架——过去和现在 107

6.2 监管机构和UAS立法——现在和未来 113

6.3 标准组织 121

6.4 社会影响——隐私和安全 124

6.5 监管需求与最新技术之间的差距 127

6.6 技术挑战 128

6.7 总结 141

6.8 致谢 141

第7章 无人机网络中的安全、安防与隐私问题 142

7.1 引言 142

7.2 空中安全 143

7.3 地面上的隐私 148

7.4 信息安防 148

7.5 无人机级的安防需求 149

7.6 无人机网络级安防需求 152

7.7 正在进行的与无人机安防相关的研究和产品 155

7.8 总结 156

第8章 自主无人机与蜂群之间的协作 157

8.1 引言和背景 157

8.2 使用蜂群无人机系统的必要性 158

8.3 主要问题和研究方向 163

8.4 总结 171

第9章 实际应用案例 173

9.1 简介 173

9.2 野生动物探测 173

9.3 实现应急通信 182

9.4 总结 189

缩略语 190

参考文献 197

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