架空输电线路机巡技术PDF电子书下载

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第1章 概述 1

1.1 机巡技术发展简介 1

1.1.1 直升机巡检 1

1.1.2 无人机巡检 2

1.1.3 机器人巡检 2

1.2 应用方向 3

1.2.1 线路巡视 3

1.2.2 勘察测量 4

1.2.3 施工检修 5

第2章 法律法规及标准 8

2.1 法律 8

2.2 行政法规 8

2.3 通航行业标准 11

2.4 电力行业标准 12

2.5 企业标准 13

2.6 线路运维 13

第3章 机巡设备 15

3.1 直升机巡检设备 15

3.1.1 直升机 15

3.1.2 巡检装备 19

3.1.3 防护设备 26

3.2 无人机巡检设备 30

3.2.1 多旋翼无人机 30

3.2.2 固定翼无人机 31

3.2.3 无人直升机 33

3.3 传感器载荷 35

3.3.1 光电吊舱 35

3.3.2 激光雷达 37

3.3.3 多光谱载荷 38

第4章 巡视技术 42

4.1 直升机巡视 42

4.1.1 基本要求 42

4.1.2 作业流程 43

4.1.3 作业前准备 43

4.1.4 作业实施 45

4.1.5 质量控制措施及检验标准 45

4.1.6 数据分析及缺陷管理 46

4.1.7 巡视资料移交 46

4.2 无人机巡视 46

4.2.1 无人直升机巡视 46

4.2.2 固定翼无人机巡视 48

4.2.3 多旋翼无人机巡视 50

4.3 数据处理 54

4.3.1 图像拼接技术 54

4.3.2 视频拼接技术 59

4.3.3 智能识别技术 62

第5章 检测技术 71

5.1 激光雷达技术 71

5.1.1 原理及应用 71

5.1.2 作业方法 72

5.1.3 数据处理 73

5.2 倾斜摄影测量技术 78

5.2.1 原理及应用 78

5.2.2 作业方式 79

5.2.3 数据处理 82

5.2.4 应用实例 83

5.3 多光谱检测技术 86

5.3.1 覆冰多光谱检测技术 87

5.3.2 山火多光谱载荷检测技术 88

5.3.3 多（高）光谱识别树木种类检测技术 89

第6章 施工检修 92

6.1 直升机施工 92

6.1.1 吊装组塔 92

6.1.2 空中架线 96

6.2 直升机检修作业 98

6.2.1 带电水冲洗 98

6.2.2 带电检修 105

6.3 无人机清除异物 115

6.3.1 无人机喷火清障 115

6.3.2 无人机喷药清巢 119

6.3.3 无人机搭载的激光清障装置 120

6.3.4 无人机搭载的电热丝清障装置 121

第7章 机器人巡检 124

7.1 机器人巡视 124

7.1.1 概述 124

7.1.2 技术原理 125

7.1.3 巡视作业基本要求 125

7.1.4 巡视作业过程 125

7.2 零值绝缘子检测技术 127

7.2.1 概述 127

7.2.2 技术原理 127

7.2.3 应用情况 127

7.3 树木修剪技术 129

7.3.1 概述 129

7.3.2 技术原理 129

7.3.3 应用情况 130

7.4 除冰技术 130

7.4.1 概述 130

7.4.2 技术原理 130

7.4.3 应用情况 133

第8章 协同巡检 134

8.1 应用定位 134

8.2 界面划分 135

8.3 巡视周期 136

8.4 工作协同要求 137

8.5 协同巡检绩效评估 137

第9章 展望 140

参考文献 141

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