项目 1 音乐喷泉点动的PLC控制 1
1.1 任务导入 1
1.2 任务分析 2
1.3 知识链接 2
1.3.1 PLC简介 2
1.3.2 S7—200型PLC简介 6
1.3.3 S7—200型PLC梯形图语言 8
1.3.4 基本位逻辑指令 9
1.3.5 STEP 7—Micro/WINV4.0编程软件 10
1.4 任务实施 19
1.4.1 设备配置 19
1.4.2 音乐喷泉控制输入输出分配表 19
1.4.3 音乐喷泉控制外部接线图 19
1.4.4 音乐喷泉控制的梯形图程序 20
1.4.5 程序调试与运行 20
1.5 任务评价 21
1.6 知识和能力拓展 22
1.6.1 知识拓展 22
1.6.2 能力拓展 30
1.7 思考与练习 31
项目 2 音乐喷泉连续运行的PLC控制 32
2.1 任务导入 32
2.2 任务分析 33
2.3 知识链接 33
2.3.1 触点的串联指令 33
2.3.2 触点并联指令 34
2.3.3 电路块的串联指令ALD 36
2.3.4 电路块的并联指令OLD 37
2.3.5 置位和复位指令 38
2.3.6 梯形图中时序图的分析 39
2.3.7 梯形图绘制规则 40
2.4 任务实施 42
2.4.1 设备配置 42
2.4.2 电机连续运行控制输入输出分配表 43
2.4.3 电机连续运行控制的硬件接线图及连接硬件 43
2.4.4 设计梯形图程序 44
2.4.5 程序调试与运行 44
2.5 任务评价 45
2.6 知识和能力拓展 46
2.6.1 知识拓展 46
2.6.2 能力拓展 52
2.7 思考与练习 53
项目 3 太阳能电池板追光的PLC控制 54
3.1 任务导入 54
3.2 任务分析 55
3.3 知识链接 55
3.3.1 逻辑堆栈指令的功能 55
3.3.2 逻辑堆栈指令格式 56
3.3.3 逻辑堆栈指令使用说明 56
3.4 任务实施 57
3.4.1 设备配置 57
3.4.2 太阳能电池板追日控制输入输出分配表 57
3.4.3 太阳能电池板追日控制的硬件接线图及连接硬件 57
3.4.4 编写符号表 58
3.4.5 设计梯形图程序 58
3.4.6 程序调试与运行 59
3.5 任务评价 60
3.6 知识与能力拓展 61
3.6.1 知识拓展 61
3.6.2 能力拓展 62
3.7 思考与练习 62
项目 4 电机星—三角降压启动PLC控制 63
4.1 任务导入 63
4.2 任务分析 64
4.3 知识链接 64
4.3.1 定时器工作方式 64
4.3.2 时基与定时时间的计算 65
4.3.3 定时器的编号 65
4.3.4 分辨率对定时器的影响 65
4.3.5 定时器指令工作原理 66
4.3.6 定时器指令的应用 67
4.4 任务实施 68
4.4.1 设备配置 68
4.4.2 电机星—三角降压启动控制输入输出分配表 69
4.4.3 电机星—三角降压启动控制接线图及连接硬件 69
4.4.4 编写符号表 69
4.4.5 设计梯形图程序 70
4.4.6 程序调试与运行 71
4.5 任务评价 71
4.6 知识与能力拓展 72
4.6.1 知识拓展 72
4.6.2 能力拓展 76
4.7 思考与练习 76
项目 5 自动装箱生产线的PLC控制 78
5.1 任务导入 78
5.2 任务分析 79
5.3 知识链接 79
5.3.1 计数器指令介绍 79
5.3.2 计数器工作原理 80
5.3.3 计数器指令的应用 82
5.4 任务实施 84
5.4.1 设备配置 84
5.4.2 自动生产线控制输入输出分配表 84
5.4.3 自动生产线控制外部接线图 85
5.4.4 编写符号表 85
5.4.5 设计梯形图程序 86
5.4.6 程序调试与运行 86
5.5 任务评价 86
5.6 知识与能力拓展 88
5.6.1 知识拓展 88
5.6.2 能力拓展 90
5.7 思考与练习 91
项目 6 转运货物仓库的PLC控制 92
6.1 任务导入 92
6.2 任务分析 93
6.3 知识链接 93
6.3.1 比较指令简介 93
6.3.2 比较指令应用举例 95
6.4 任务实施 96
6.4.1 设备配置 96
6.4.2 转运货物仓库PLC控制系统输入输出分配表 96
6.4.3 转运货物仓库PLC控制系统接线图 97
6.4.4 转运货物仓库的PLC控制系统符号表 98
6.4.5 转运货物仓库的PLC控制系统程序 98
6.4.6 程序调试与运行 99
6.5 任务评价 99
6.6 知识与能力拓展 99
6.6.1 知识拓展 99
6.6.2 能力拓展 104
6.7 思考与练习 105
项目 7 广告牌循环彩灯的PLC控制 106
7.1 任务导入 106
7.2 任务分析 107
7.3 知识链接 107
7.3.1 数据传送指令 107
7.3.2 数据移位指令 109
7.4 任务实施 114
7.4.1 设备配置 114
7.4.2 广告牌循环彩灯PLC控制系统输入输出分配表 114
7.4.3 广告牌循环彩灯PLC控制系统接线图 114
7.4.4 广告牌循环彩灯PLC控制系统符号表 115
7.4.5 广告牌循环彩灯PLC控制程序 115
7.4.6 程序调试与运行 115
7.5 任务评价 116
7.6 知识与能力拓展 117
7.6.1 知识拓展 117
7.6.2 能力拓展 119
7.7 思考与练习 119
项目 8 自动售货机的PLC控制 121
8.1 任务导入 121
8.2 任务分析 122
8.3 知识链接 123
8.3.1 算术运算指令简介 123
8.3.2 数学函数运算指令 129
8.3.3 逻辑运算指令简介 132
8.3.4 运算指令应用 133
8.4 任务实施 135
8.4.1 设备配置 135
8.4.2 自动售货机PLC控制系统输入输出分配表 135
8.4.3 自动售货机PLC控制系统接线图 135
8.4.4 自动售货机PLC控制系统符号表 136
8.4.5 自动售货机PLC控制程序 136
8.4.6 程序调试与运行 139
8.5 任务评价 139
8.6 知识和能力拓展 140
8.6.1 知识拓展 140
8.6.2 能力拓展 142
8.7 思考与练习 143
项目 9 工业机械手的PLC控制 144
9.1 任务导入 144
9.2 任务分析 145
9.3 知识链接 146
9.3.1 顺序控制功能流程图 146
9.3.2 顺序控制指令 149
9.3.3 顺序控制流程图应用举例 154
9.4 任务实施 161
9.4.1 设备配置 161
9.4.2 工业机械手PLC控制系统输入输出分配表 161
9.4.3 工业机械手控制外部接线图 162
9.4.4 工业机械手PLC控制程序 163
9.4.5 程序调试与运行 164
9.5 任务评价 164
9.6 知识与能力拓展 165
9.6.1 知识拓展 165
9.6.2 能力拓展 167
9.7 思考与练习 168
项目 10 步进电机起停的PLC控制 170
10.1 任务导入 170
10.2 任务分析 171
10.3 知识链接 171
10.3.1 S7—200PLC的高速脉冲输出指令 171
10.3.2 步进电机 179
10.4 任务实施 182
10.4.1 设备配置 182
10.4.2 步进电机的PLC控制系统输入输出分配表 182
10.4.3 步进电机控制的小车控制外部接线图 182
10.4.4 步进电机控制的小车控制系统符号表 183
10.4.5 步进电机控制的小车控制系统梯形图程序 183
10.4.6 程序调试与运行 184
10.5 任务评价 184
10.6 知识和能力拓展 186
10.6.1 知识拓展 186
10.6.2 能力拓展 191
10.7 思考与练习 192
项目 11 水箱水位的PLC控制 193
11.1 任务导入 193
11.2 任务分析 194
11.3 知识链接 194
11.3.1 PID指令 195
11.3.2 PID指令应用 198
11.4 任务实施 200
11.4.1 设备配置 200
11.4.2 水箱水位控制的PLC控制系统输入输出分配表 200
11.4.3 水箱水位控制的外部接线图 200
11.4.4 水箱水位控制系统符号表 201
11.4.5 水箱水位控制系统梯形图程序 201
11.4.6 程序调试与运行 203
11.5 任务评价 203
11.6 知识和能力拓展 204
11.6.1 知识拓展 204
11.6.2 技能拓展 207
11.7 思考与练习 207
项目 12 两台PLC之间的通信 209
12.1 任务导入 209
12.2 任务分析 210
12.3 知识链接 210
12.3.1 通讯的基础知识 210
12.3.2 S7—200系列PLC的网络通信协议 213
12.3.3 网络读写指令 215
12.4 任务实施 221
12.4.1 设备配置 221
12.4.2 两台PLC通信控制输入输出分配表 222
12.4.3 两台PLC通信控制外部接线图 222
12.4.4 两台PLC通信控制硬件组态及网络配置 223
12.4.5 两台PLC通信控制梯形图 224
12.4.6 程序调试与运行 227
12.5 任务评价 227
12.6 知识和能力拓展 228
12.6.1 知识拓展 228
12.6.2 能力拓展 235
12.7 思考与练习 235
附录 237
附录1 S7—200的特殊存储器（SM）标志位 237
附录2 S7—200 PLC指令集 242
参考文献 244
- 《可编程控制器应用技术》张永飞主编 2004
- 《可编程序控制器技术与应用》程周主编 2002
- 《电气控制与可编程控制技术及应用》张晓峰主编 2010
- 《可编程控制器及其应用》马小军主编 2007
- 《可编程控制器及应用》尹秀妍主编 2008
- 《可编程序控制器应用基础》王莉编著 2010
- 《可编程控制器原理及应用》新世纪高职高专教材编审委员会组编 2008
- 《可编程控制器原理及应用》路林吉等编著 2002
- 《可编程序控制器应用技术》廖常初编著 1992
- 《可编程控制器原理及应用》王存旭，迟新利，张玉艳等主编 2013
