基础知识 3
1无人机系统概述 3
1.1无人机和无人机系统的概念 3
1.2不同平台结构的无人机 4
1.3不同应用的无人机 8
1.4不同使用领域的无人机 9
2无人机系统集成 11
2.1技术人员 11
2.2飞机系统 12
2.3地面系统 16
2.4数据链 16
2.5任务载荷 18
2.6无人机主要性能参数 18
3无人机系统相关法规和管理政策 21
3.1无人机相关法规标准的体系框架 21
3.2国外无人机相关法规和管理政策 22
3.3我国的无人机相关法规 29
3.4无人机驾驶员培训 40
3.5无人机作业产品数据安全 49
3.6无人机飞行技术管理 50
4无人机飞行与气象 61
4.1大气性质要素及其影响 61
4.2空气运动状况要素及其影响 64
4.3大气现象要素及其影响 69
4.4大气影响要素 72
飞行训练 77
5模拟器上的训练 77
5.1悬停训练 77
5.2模拟器上8字飞行技能训练 106
6外场飞行训练 125
6.1无人机遥控器 125
6.2外场飞行准备 129
6.3悬停技术训练 135
6.4外场航线训练飞行 145
7地面控制系统 151
7.1手机地面站调试 151
7.2联机调试 153
7.3航线规划 156
8无人机的组装与保养 159
8.1多旋翼无人机组装 159
8.2多旋翼无人机保养 163
8.3无人驾驶航空系统维护 164
操作手册 171
1.熟悉所使用的飞机 171
2.悬停技术 173
3.外场航线飞行 192
4.外场提高控制飞机能力 200
参考文献 203