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Chapter1 智能网联汽车概述 1

1-1为什么要发展智能网联汽车？ 1

1-2汽车技术未来发展趋势是什么？ 2

1-3什么是智能汽车？ 3

1-4什么是网联汽车？ 4

1-5智能汽车的发展方向是什么？ 5

1-6什么是车联网？ 6

1-7车联网主要有哪些应用？ 6

1-8什么是智能交通系统？ 7

1-9什么是智能网联汽车？ 8

1-10什么是无人驾驶汽车？ 9

1-11无人驾驶汽车具有哪些价值？ 10

1-12智能网联汽车相关概念是什么关系？ 11

1-13智能网联汽车技术路线是怎样的？ 11

1-14智能网联汽车智能化是如何分级的？ 12

1-15智能网联汽车网联化是如何分级的？ 14

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？ 14

1-17驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？ 15

1-18智能网联汽车的发展路径是什么？ 17

1-19智能网联汽车系统层次结构是怎样的？ 18

1-20智能网联汽车应用前景是怎样的？ 19

1-21智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？ 20

1-22智能网联汽车技术架构是怎样的？ 21

1-23智能网联汽车产品物理结构是怎样的？ 21

1-24智能网联汽车发展目标是什么？ 22

1-25智能网联汽车发展的重点产品是什么？ 23

1-26智能网联汽车关键零部件有哪些？ 24

1-27智能网联汽车关键共性技术有哪些？ 25

1-28智能网联汽车标准建设目标是什么？ 25

1-29智能网联汽车标准体系包含哪些内容？ 26

1-30智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？ 27

Chapter2 智能网联汽车环境感知技术 29

2-1智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？ 29

2-2智能网联汽车环境感知方法有哪些？ 30

2-3智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？ 31

2-4智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？ 31

2-5什么是超声波传感器？ 32

2-6超声波传感器有什么特点？ 33

2-7超声波传感器测距原理是怎样的？ 34

2-8超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ 35

2-9什么是毫米波雷达？ 35

2-10毫米波雷达有什么特点？ 36

2-11毫米波雷达的工作过程是怎样的？ 37

2-12毫米波雷达有哪些类型？ 37

2-13毫米波雷达的测量原理是怎样的？ 38

2-14毫米波雷达目标识别流程是怎样的？ 39

2-15毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？ 40

2-16毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？ 41

2-17什么是激光雷达？ 42

2-18激光雷达有什么特点？ 43

2-19激光雷达系统由哪几部分组成？ 44

2-20激光雷达测距原理是怎样的？ 44

2-21激光雷达有哪些类型？ 45

2-22激光雷达有哪些功能？ 47

2-23什么是视觉传感器？ 48

2-24视觉传感器有什么特点？ 49

2-25什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？ 50

2-26视觉传感器有哪些类型？ 51

2-27视觉传感器有哪些功能？ 52

2-28基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？ 52

2-29视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ 53

2-30环境感知传感器各有何不同？ 54

2-31环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？ 55

2-32什么是道路识别技术？ 56

2-33道路识别流程是怎样的？ 56

2-34道路识别方法主要有哪些？ 57

2-35什么是车牌识别技术？ 58

2-36车牌识别系统由哪几部分组成？ 59

2-37车牌识别流程是怎样的？ 60

2-38车牌识别方法主要有哪些？ 60

2-39车辆识别方法主要有哪些？ 61

2-40什么是行人识别技术？ 62

2-41行人识别系统由哪几部分组成？ 63

2-42行人识别方法主要有哪些？ 64

2-43交通标志有哪些主要特征？ 65

2-44交通标志识别系统由哪几部分组成？ 66

2-45交通标志识别流程是怎样的？ 66

2-46交通标志识别方法主要有哪些？ 67

2-47交通信号灯有哪些主要特征？ 69

2-48交通信号灯识别系统由哪几部分组成？ 69

2-49交通信号灯识别流程是怎样的？ 70

2-50交通信号灯识别方法主要有哪些？ 71

Chapter3 智能网联汽车无线通信技术 72

3-1什么是无线通信技术？ 72

3-2无线通信系统由哪几部分组成？ 72

3-3无线通信主要有哪些类型？ 73

3-4短距离无线通信技术有哪些？ 74

3-5智能网联汽车V2X通信代表什么？ 75

3-6智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？ 76

3-7什么是蓝牙技术？ 77

3-8蓝牙技术有什么特点？ 78

3-9蓝牙技术在汽车上有哪些应用？ 78

3-10什么是RFID技术？ 79

3-11 RFID系统由哪几部分组成？ 80

3-12 RFID技术有什么特点？ 81

3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？ 82

3-14什么是DSRC技术？ 82

3-15 DSRC系统由哪几部分组成？ 83

3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？ 84

3-17什么是LTE-V技术？ 85

3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？ 85

3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？ 86

3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？ 88

3-21什么是微波通信技术？ 88

3-22什么是5G移动通信技术？ 89

3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？ 90

3-24 5G移动通信技术有什么特点？ 91

3-25无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？ 92

Chapter4 智能网联汽车网络技术 94

4-1智能网联汽车由哪些网络构成？ 94

4-2车载网络有哪些类型？ 95

4-3车载网络有哪些总线技术？ 96

4-4 CAN总线有什么特点？ 97

4-5举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？ 98

4-6 LIN总线有什么特点？ 99

4-7举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？ 100

4-8 FlexRay总线有什么特点？ 100

4-9举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？ 101

4-10 MOST总线有什么特点？ 102

4-11举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？ 102

4-12以太网有什么特点？ 103

4-13举例说明以太网在汽车上有哪些应用？ 104

4-14什么是车载自组织网络？ 104

4-15车载自组织网络结构有哪些类型？ 105

4-16车载自组织网络路由协议有哪些类型？ 106

4-17车载自组织网络主要有哪些应用场景？ 108

4-18什么是移动互联网？ 110

4-19移动互联网有哪些接入方式？ 111

4-20什么是车载移动互联网？ 112

Chapter5 智能网联汽车导航定位技术 113

5-1车载导航系统有哪些功能？ 113

5-2汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？ 114

5-3车载卫星导航系统四大要素是什么？ 115

5-4全球四大卫星导航系统分别是什么？ 116

5-5全球定位系统定位原理是怎样的？ 117

5-6全球定位系统由哪几部分组成？ 118

5-7全球定位系统有什么特点？ 118

5-8什么是差分全球导航定位系统？ 119

5-9北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？ 120

5-10北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？ 120

5-11北斗卫星导航定位系统有什么特点？ 121

5-12什么是车辆航位推算？ 121

5-13什么是GPS/DR组合导航定位系统？ 122

5-14通信基站定位技术主要有哪些？ 122

5-15无人驾驶汽车定位方法有哪几种？ 123

5-16导航地图和高精度地图有什么区别？ 124

5-17高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？ 125

5-18汽车导航中的路径规划有哪些方法？ 126

5-19路径搜索有哪些常用算法？ 127

5-20路径决策规划体系结构主要有哪几种？ 128

Chapter6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130

6-1什么是先进驾驶辅助系统？ 130

6-2自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？ 131

6-3网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？ 133

6-4智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？ 134

6-5先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？ 135

6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？ 136

6-7视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？ 136

6-8多传感器融合的基本原理是怎样的？ 137

6-9智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？ 138

6-10什么是前车防撞预警系统？ 139

6-11前车防撞预警系统由哪几部分组成？ 140

6-12前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？ 140

6-13什么是安全车距？ 141

6-14安全车距预警模型主要有哪些？ 141

6-15什么是车道偏离预警系统？ 143

6-16车道偏离预警系统由哪几部分组成？ 144

6-17车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？ 144

6-18车道偏离常用预警算法有哪些？ 145

6-19汽车视野盲区有哪些？ 147

6-20什么是盲区监测系统？ 147

6-21盲区监测系统由哪几部分组成？ 148

6-22盲区监测系统的工作原理是怎样的？ 148

6-23什么是变道辅助系统？ 149

6-24什么是驾驶员疲劳预警系统？ 150

6-25驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？ 150

6-26驾驶员疲劳检测方法有哪些？ 151

6-27什么是车道保持辅助系统？ 152

6-28车道保持辅助系统由哪几部分组成？ 153

6-29车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？ 153

6-30什么是自动刹车辅助系统？ 154

6-31自动刹车辅助系统由哪几部组成？ 155

6-32自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？ 156

6-33自动刹车辅助系统有哪些类型？ 156

6-34什么是汽车自适应巡航控制系统？ 158

6-35汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？ 159

6-36汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？ 161

6-37汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？ 162

6-38什么是交通拥堵辅助系统？ 163

6-39什么是自动泊车辅助系统？ 163

6-40自动泊车辅助系统由哪几部分组成？ 164

6-41自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？ 165

6-42什么是全景泊车系统？ 166

6-43什么是汽车自适应前照明系统？ 166

6-44汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？ 167

6-45汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？ 168

6-46什么是汽车夜视辅助系统？ 169

6-47汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？ 170

6-48汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？ 171

6-49什么是汽车平视显示系统？ 172

6-50什么是车路协同控制？ 172

6-51什么是交叉路口辅助控制？ 174

6-52什么是协同式汽车列队行驶控制？ 174

6-53智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？ 175

6-54智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？ 176

6-55辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？ 177

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