第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 弹性碰撞问题的研究进展 3
1.2.1 柔性结构碰撞理论研究进展 3
1.2.2 柔性结构碰撞实验研究进展 4
1.2.3 柔性结构碰撞数值研究进展 4
1.3 弹塑性碰撞问题的研究进展 6
1.3.1 弹塑性波的研究进展 6
1.3.2 弹塑性动力响应的研究进展 8
1.3.3 动态塑性本构关系的研究进展 10
1.3.4 弹塑性碰撞计算方法的研究现状 11
1.4 多次碰撞问题的研究进展 13
1.5 接触理论的研究进展 15
1.6 本书主要内容 18
第2章 柔性结构多次碰撞动态子结构方法的基本理论 20
2.1 子结构的划分 20
2.2 子结构的模态分析 21
2.3 系统控制方程的组装 22
2.4 碰撞和分离条件 23
2.5 黏结接触约束的添加与删除 24
2.6 多点局部变形接触约束的添加与删除 29
第3章 直杆的多次碰撞 31
3.1 力学模型 32
3.2 动态子结构方法解 32
3.3 数值收敛性研究 38
3.4 系统参数的影响 42
3.5 瞬态波的传播 47
3.6 波的传播对碰撞力响应的影响以及波的弥散 53
3.7 二次碰撞现象 61
第4章 变截面杆的多次碰撞 63
4.1 力学模型 64
4.2 动态子结构方法解 64
4.3 数值收敛性研究 65
4.4 多次碰撞现象 68
第5章 直梁的多次碰撞 72
5.1 力学模型 73
5.2 动态子结构方法解 74
5.3 数值收敛性研究 77
5.4 碰撞激发瞬态波的传播 80
5.5 多次碰撞响应 81
第6章 杆-杆结构的多次碰撞 85
6.1 力学模型 86
6.2 动态子结构方法解 86
6.3 数值收敛性研究 89
6.3.1 数值积分时间步长的影响 90
6.3.2 结构离散密度的影响 90
6.3.3 子结构主模态截断数的影响 91
6.4 动态响应与二次碰撞 92
6.5 碰撞瞬态波在柔性体中的传播 94
6.6 波传播对碰撞力及二次碰撞的影响 97
6.6.1 边界反射波的影响 97
6.6.2 碰撞界面的影响 100
6.6.3 波传播对二次碰撞的影响 103
第7章 梁-杆结构的多次碰撞 106
7.1 力学模型 106
7.2 动态子结构方法解 107
7.3 数值收敛性研究 110
7.4 动态响应与碰撞瞬态波的传播 112
第8章 变截面梁-支撑之间的多次碰撞 117
8.1 力学模型 117
8.2 动态子结构方法解 118
8.3 数值收敛性研究 119
8.4 多次碰撞响应及系统参数的影响 121
8.5 碰撞瞬态波在变截面梁中的传播 123
第9章 复杂结构的多次碰撞 126
9.1 力学模型 127
9.2 动态子结构方法解 127
9.3 数值收敛性研究 129
9.4 动态响应与碰撞瞬态波的传播 130
参考文献 138