第1章 绪论 1
1.1 定位技术的发展历史和现状 1
1.2 室内定位技术及其典型应用 10
1.3 WLAN室内定位技术与系统 18
1.4 WLAN室内定位技术的研究内容 23
第2章 基于WLAN的位置指纹定位技术 27
2.1 接收信号强度与位置空间的关系描述 27
2.2 指纹定位的基本原理 29
2.3 位置指纹定位的基本解算算法 36
2.4 位置指纹定位实验环境的建立 41
2.5 本章小结 50
第3章 基于距离约束的半监督聚类指纹定位算法 51
3.1 半监督学习 51
3.2 聚类分析的基本理论与算法 56
3.3 结合c-means聚类的SAPC分块算法 61
3.4 SAPC算法的性能实验与结果分析 66
3.5 本章小结 74
第4章 基于半监督流形学习的判别嵌入算法 75
4.1 维数约减与流形学习 76
4.2 基于半监督判别嵌入SDE的WLAN室内定位算法 86
4.3 SDE算法的性能实验与结果分析 92
4.4 本章小结 102
第5章 基于用户位置的指纹数据库的更新算法 103
5.1 引言 103
5.2 隐马尔可夫模型及其学习算法 109
5.3 移动用户的运动轨迹与Radio Map更新 118
5.4 基于隐马尔可夫模型的定位算法 121
5.5 本章小结 128
第6章 基于多信息融合的定位算法 130
6.1 基于惯性传感器的定位技术 130
6.2 基于惯性传感器的行人航迹推算 132
6.3 信息融合技术 138
6.4 基于WLAN的信息融合定位算法 144
6.5 基于EKF的WLAN、PDR融合定位算法 150
6.6 基于地磁相融合的定位方法 152
6.7 融合定位的实验结果及分析 152
6.8 本章小结 156
参考文献 157
