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第1章 城市轨道交通信号系统概述 1

1.1 城市轨道交通概述 2

1.1.1 城市轨道交通的种类 2

1.1.2 城市轨道交通的特点 4

1.2 城市轨道交通信号系统 6

1.2.1 城市轨道交通信号系统的作用 6

1.2.2 城市轨道交通信号系统的组成 7

1.2.3 城市轨道交通信号系统的发展 8

1.3 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统 10

1.3.1 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统的相同点 10

1.3.2 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统的区别 10

1.4 城市轨道交通信号系统实例 13

1.4.1 信号联锁系统 14

1.4.2 车载信号系统 15

1.4.3 轨旁信号系统 16

1.4.4 交通信号接口设备 17

本章小结 17

习题 17

第2章 信号基础设备 19

2.1 信号机 20

2.1.1 信号的含义 20

2.1.2 固定信号的分类 20

2.1.3 色灯信号机 22

2.1.4 地面信号机的设置 26

2.1.5 信号显示 27

2.2 转辙机 29

2.2.1 道岔 29

2.2.2 转辙机概述 31

2.2.3 ZD6系列电动转辙机 34

2.2.4 S700K型电动转辙机 39

2.3 计轴器 44

2.3.1 计轴器的定义 45

2.3.2 计轴器的结构 45

2.3.3 计轴器的工作原理 48

2.3.4 计轴器的应用 50

2.3.5 计轴器的特点 50

2.4 应答器 51

2.4.1 应答器的功能 52

2.4.2 应答器的分类 52

2.5 轨道电路 56

2.5.1 轨道电路概述 56

2.5.2 50 Hz相敏轨道电路 62

2.5.3 音频无绝缘轨道电路 69

2.5.4 国产化试验型数字轨道电路 84

本章小结 85

习题 85

第3章 联锁设备 88

3.1 联锁 89

3.1.1 联锁的定义 89

3.1.2 进路 89

3.1.3 联锁的基本内容及技术条件 92

3.1.4 车站联锁系统 93

3.1.5 联锁设备概述 98

3.2 6502电气集中联锁 98

3.2.1 6502电气集中联锁设备的组成 99

3.2.2 6502电气集中的工作原理 102

3.3 计算机联锁 103

3.3.1 计算机联锁概述 103

3.3.2 TYJL-Ⅱ型计算机联锁 106

3.3.3 SICAS型计算机联锁 117

本章小结 131

习题 131

第4章 闭塞设备 133

4.1 闭塞 134

4.1.1 闭塞的基本概念 134

4.1.2 闭塞的分类 135

4.2 闭塞设备的发展及应用 141

4.2.1 闭塞设备的发展 141

4.2.2 闭塞与列车自动控制系统 143

本章小结 144

习题 144

第5章 ATC系统 145

5.1 ATC系统综述 146

5.1.1 ATC系统概述 146

5.1.2 ATC系统的类型 147

5.1.3 ATC系统的控制模式及模式转换 152

5.1.4 列车驾驶模式及模式转换 154

5.2 ATP子系统 157

5.2.1 ATP子系统概述 157

5.2.2 ATP子系统的结构 158

5.2.3 ATP子系统的主要功能 159

5.2.4 ATP子系统的基本工作原理 165

5.3 ATO子系统 174

5.3.1 ATO子系统概述 174

5.3.2 ATO子系统的结构 174

5.3.3 ATO子系统的主要功能 176

5.3.4 ATO子系统的基本工作原理 178

5.4 ATS子系统 182

5.4.1 ATS子系统概述 182

5.4.2 ATS子系统的结构 183

5.4.3 ATS子系统的主要功能 187

5.4.4 ATS子系统的基本工作原理 190

5.5 西门子的ATC系统 196

5.5.1 西门子ATC系统的结构及功能 196

5.5.2 西门子ATC系统的主要设备 197

本章小结 210

习题 210

第6章 CBTC系统 212

6.1 CBTC系统综述 213

6.1.1 CBTC系统的工作原理 213

6.1.2 国内外CBTC系统的发展 216

6.2 CBTC移动闭塞系统 219

6.2.1 移动闭塞系统的工作原理和特点 219

6.2.2 基于感应环线通信的移动闭塞制式CBTC系统 219

6.2.3 基于无线通信的虚拟闭塞CBTC系统 227

6.3 西门子的CBTC系统 236

6.3.1 西门子的CBTC系统结构 236

6.3.2 西门子CBTC系统的主要设备 237

6.3.3 西门子CBTC系统的功能 238

6.3.4 通信级别 239

6.3.5 无线系统配置 240

6.3.6 西门子CBTC系统的特点 241

本章小结 242

习题 242

参考文献 243

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