工业机器人编程与操作PDF电子书下载

邹火军，杨杰忠，刘伟主编；陈令平，李胡，甘梓坚副主编；潘协龙，冯世鑫，关文涛，李仁芝，周立刚，余英旺，吴昭，邓明才，覃克杰，廖天碑参编

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9 点

出版社

北京：电子工业出版社

出版时间

2018

ISBN

标注页数

162 页

PDF页数

170 页

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书籍介绍

图书目录

模块一工业机器人基础知识 1

任务1认识工业机器人 1

任务2工业机器人的机械结构和运动控制 16

模块二工业机器人示教编程与操作 44

任务1工业机器人工具坐标系的标定与测试 44

任务2工业机器人运动轨迹的编程与操作 57

任务3工业机器人检测排列单元的编程与操作 90

任务4工业机器人水平搬运单元的编程与操作 102

任务5工业机器人零件码垛单元的编程与操作 113

任务6工业机器人工件装配单元的编程与操作 131

任务7工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 141

附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 153