智能控制技术研究PDF电子书下载

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第一章 绪论 1

第一节 智能控制的起源与发展 1

第二节 智能控制的基本概念 6

第三节 智能控制的几种形式 8

第四节 智能控制系统的研究方向和趋势 12

第二章 模糊控制的数学基础 14

第一节 模糊控制概述 14

第二节 模糊集合及其表示方法 18

第三节 模糊关系和模糊矩阵 33

第四节 模糊逻辑 43

第五节 模糊泛辑推理 47

第三章 模糊控制的基本原理 60

第一节 模糊控制的基本思想 60

第二节 模糊控制的基本原理 63

第四章 模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计 71

第一节 模糊控制器设讨的由表 71

第二节 模糊控？器结构设计 71

第三节 模糊控制规则设计 73

第四节 模糊控制与PID控制的结合 89

第五节 模糊控制系统设计实例 99

第五章 神经网络与神经网络控制 119

第一节 神经网络基础 119

第二节 典型神经网络模型 131

第三节 神经网络控制 156

参考文献 164

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