高等教育工业机器人课程实操推荐教材 工业机器人产品应用实战PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第1章 工业机器人综述 1

1.1工业机器人发展 2

1.2工业机器人分类 3

1.3工业机器人在包装行业的应用 6

1.4ABB机器人在中国的现状 8

1.5本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数 10

1.6安装工业机器人仿真软件RobotStudio 15

第2章 平板玻璃搬运 23

2.1学习目标 24

2.2工作站描述 24

2.3知识储备 26

2.3.1I/O板卡设置 26

2.3.2数字I/O信号配置 27

2.3.3常用指令与函数 28

2.4工作站实施 30

2.4.1解压工作站并仿真运行 30

2.4.2机器人I/O设置 32

2.4.3坐标系及载荷数据设置 45

2.4.4基准目标点示教 49

2.4.5程序解析 52

2.5本章总结及课后练习 55

第3章 婴儿奶粉装箱应用 57

3.1学习目标 58

3.2工作站描述 58

3.3知识储备 60

3.3.1复杂程序数据赋值 60

3.3.2转弯半径的选取 61

3.3.3等待类指令的应用 62

3.3.4机器人速度相关设置 62

3.3.5CRobT和CJointT读取当前位置功能 64

3.3.6数值除法运算函数 64

3.4工作站实施 64

3.4.1解压工作站并仿真运行 64

3.4.2机器人I/O设置 66

3.4.3坐标系及载荷数据设置 72

3.4.4基准目标点示教 75

3.4.5程序解析 79

3.5本章总结及课后练习 85

第4章 瓶装矿泉水机器人码垛 87

4.1学习目标 88

4.2工作站描述 88

4.3知识储备 90

4.3.1轴配置监控指令ConfL 90

4.3.2运动触发指令TriggL 90

4.3.3中断程序的用法 91

4.3.4停止点数据StoppointData 91

4.4工作站实施 93

4.4.1解压工作站并仿真运行 93

4.4.2机器人I/O设置 95

4.4.3坐标系及载荷数据设置 108

4.4.4基准目标点示教 113

4.4.5程序解析 118

4.5本章总结及课后练习 128

第5章 行李箱工业机器人拆垛 131

5.1学习目标 132

5.2工作站描述 132

5.3知识储备 134

5.3.1信号组的设置 134

5.3.2数组的应用 135

5.3.3带参数的例行程序 135

5.3.4计时指令的应用 136

5.3.5人机交互指令的应用 136

5.4工作站实施 137

5.4.1解压工作站并仿真运行 137

5.4.2机器人I/O设置 139

5.4.3坐标系及载荷数据设置 145

5.4.4基准目标点示教 150

5.4.5程序解析 155

5.5本章总结及课后练习 164

第6章 工业机器人的发展前景 165

6.1工业机器人的发展趋势 166

6.2工业机器人与传感器 166

6.3工业机器人与虚拟仿真 169

6.4工业机器人与人机协作 173

参考文献 175

查看更多关于的内容