第一章 认识无人机 1
第一节 无人机定义 2
第二节 无人机分类 9
第三节 多旋翼无人机组成 20
第四节 多旋翼无人机布置形式 23
第五节 多旋翼无人机飞行原理 24
第六节 无人机应用 31
第七节 无人机的发展趋势 38
第二章 多旋翼无人机硬件选择 39
第一节 电动机 40
第二节 电调 44
第三节 螺旋桨 47
第四节 电池 51
第五节 飞控 53
第六节 机架 58
第七节 遥控器 59
第八节 云台 62
第九节 载荷系统 63
第十节 图传设备 64
第十一节 OSD 65
第三章 多旋翼无人机组装 67
第一节 无人机组装配件 68
第二节 无人机组装过程 74
第三节 无人机功能扩展——空中投放 87
第四节 无人机功能扩展——空中抓物 89
第四章 多旋翼无人机调试 91
第一节 软件安装 92
第二节 飞控校准 101
第三节 遥控器校准 112
第四节 飞行模式设置 113
第五节 电动机测试 114
第六节 解锁 116
第七节 有桨调试 117
第五章 多旋翼无人机飞行训练 123
第一节 飞行训练注意事项 124
第二节 安全防护网内飞行体验 127
第三节 模拟器飞行训练 129
第四节 多旋翼无人机基本飞行训练 148
第六章 无人机创客空间建设方案 154
第一节 无人机创客空间建设意义 154
第二节 无人机创客课程设置 155
第三节 无人机创客空间硬件配置 157
第七章 无人机比赛方案 159
第一节 无人机组装比赛 160
第二节 无人机应用技能挑战比赛 162