架空输电线路无人机灾情勘测技术及应用PDF电子书下载

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1 架空输电线路无人机灾情勘测应用概述 1

1.1 无人机应用于架空输电线路灾情勘测的发展现状 1

1.2 架空输电线路无人机灾情勘测的特点 3

2 架空输电线路无人机灾情勘测类型概述 8

2.1 架空输电线路灾情种类 8

2.2 无人机架空输电线路灾情勘测类型 17

参考文献 24

3 架空输电线路无人机灾情勘测技术 27

3.1 无人机平台技术 27

3.2 任务载荷技术 38

3.3 测控通信技术 40

3.4 地面站技术 46

3.5 数据处理技术 49

参考文献 57

4 架空输电线路无人机灾情勘测常见作业装备 59

4.1 常见无人机 59

4.2 常见任务载荷 72

4.3 常见测控通信设备 80

4.4 常见地面站 91

参考文献 101

5 架空输电线路无人机灾情勘测作业 103

5.1 基于旋翼（垂直起降）无人机的覆冰灾情勘测作业 103

5.2 基于固定翼无人机的灾情快速勘测作业 125

参考文献 137

6 典型应用案例 138

6.1 概述 138

6.2 覆冰勘测应用案例 139

6.3 山火勘测应用案例 146

6.4 地质勘测应用案例 152

6.5 台风勘测应用案例 162

参考文献 176

7 安全风险及效能评估 178

7.1 概述 178

7.2 无人机灾情勘测应用安全风险评估 179

7.3 无人机应用效能评估 185

参考文献 197

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