制造单元智能化改造与集成技术PDF电子书下载

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01 认识制造生产单元 2

1.1 工作站简介 2

1.1.1 工作站应用背景 2

1.1.2 工作站概述 2

1.1.3 硬件单元组成 3

1.2 产品生产工艺流程 9

1.3 工作站基本操作 11

1.3.1 工作站开关机 11

1.3.2 空气压缩机的使用 14

02 硬件搭建及电气接线 18

2.1 硬件安装与调试 18

2.1.1 系统集成设计方案布局 18

2.1.2 系统集成单元的安装 19

2.2 电气布局与连接 22

2.2.1 电源线路连接 22

2.2.2 气源线路连接 23

2.2.3 通信网络连接 24

03 总控单元的集成改造和编程调试 24

3.1 硬件介绍 26

3.1.1 S7-1200简介 26

3.1.2 远程I/O模块 28

3.2 自动化编程软件介绍（TIA V14） 30

3.2.1 博途软件的功能介绍 30

3.2.2 项目操作 31

3.3 网络组态搭建 33

3.3.1 添加新设备 33

3.3.2 网络组态 39

3.3.3 组态工业以太网 39

3.3.4 程序的上传与下载 41

3.4 PLC程序组成 42

3.4.1 操作系统 42

3.4.2 编程基本指令 44

3.5 通信控制 47

3.5.1 开放式用户通信 47

3.5.2 通信参数配置 48

3.6 WinCC系统 53

3.6.1 WinCC系统概述 53

3.6.2 WinCC Professional组态 54

3.6.3 WinCC画面操作 56

3.7 数控机床——WinCC通信 61

04 仓储单元的集成改造和编程调试 61

4.1 仓储单元组成 63

4.2 仓储单元的工作流程与实例编程 64

05 打磨单元的集成改造和编程调试 64

5.1 打磨单元组成 68

5.2 打磨单元的工作流程与实例编程 69

06 分拣单元的集成改造和编程调试 69

6.1 分拣单元组成 75

6.2 分拣单元的工作流程与实例编程 76

07 执行单元的集成改造和编程调试 76

7.1 认识工业机器人 81

7.1.1 工业机器人的组成 81

7.1.2 工业机器人安全规范 86

7.2 机器人的外围连接 88

7.3 控制柜电气按钮的使用 92

7.4 示教器的常用操作 94

7.4.1 示教器的使用 94

7.4.2 示教器的常用设置 96

7.4.3 示教器的界面使用 97

7.4.4 机器人系统的重启与关机 101

7.4.5 机器人系统备份与恢复 102

7.5 机器人的基本操作 106

7.5.1 工业机器人的手动操纵 106

7.5.2 手动快捷菜单和按钮的使用 110

7.6 机器人的坐标系 112

7.6.1 机器人坐标系的介绍 112

7.6.2 参考坐标系的选取 114

7.6.3 工具坐标的设定 115

7.7 工业机器人的基本维护 120

7.7.1 微校 120

7.7.2 转数计数器更新 122

7.7.3 更换电池 125

7.8 工业机器人的基本编程 126

7.8.1 编写机器人回原点的程序 126

7.8.2 机器人程序的调试与运行 135

7.8.3 机器人编程常用指令 138

7.9 伺服运动控制 155

7.9.1 添加轴工艺对象 155

7.9.2 轴的运动控制指令 159

7.9.3 轴的运动控制编程 160

7.10 工业机器人移动轴的编程 163

7.10.1 远程I/O模块配置 163

7.10.2 配置远程组I/O信号 167

7.10.3 工业机器人控制轴的编程 174

08 工具单元的集成改造和编程调试 174

8.1 标准I/O板配置——DSQC652 178

8.1.1 认识DSQC652I/O板 178

8.1.2 配置DSQC652I/O板 178

8.1.3 创建I/O工具 180

8.2 工具安装和卸载的编程 186

8.2.1 工具安装的编程 186

8.2.2 工具卸载的编程 189

09 加工单元的集成改造和编程调试 189

9.1 铣床基础介绍 193

9.1.1 铣床基本知识 193

9.1.2 SINUMERIK 828D紧凑型数控系统 194

9.1.3 数控铣床的坐标系 195

9.1.4 数控铣床的切削用量 196

9.2 数控铣床基本操作 197

9.2.1 操作组件介绍 197

9.2.2 机床操作面板 201

9.2.3 “T，S，M”窗口 205

9.2.4 快速定位 206

9.2.5 设置零偏 206

9.2.6 刀具管理 208

9.3 828D数控铣床程序管理 214

9.3.1 程序编写 214

9.3.2 程序导入／导出 222

10 检测单元的集成改造和编程调试 222

10.1 视觉设置和使用 224

10.1.1 视觉系统硬件介绍 224

10.1.2 通信设置 225

10.2 常用的视觉应用设置 228

10.2.1 颜色标签识别设置步骤 228

10.2.2 二维码识别设置步骤 233

10.3 机器人视觉通信设置与编程 237

10.3.1 机器人视觉通信IP设置 237

10.3.2 机器人视觉检测的编程 239

11 制造单元改造方案仿真模拟 239

11.1 三维环境搭建 241

11.2 工具摆放 246

11.3 滑轨移动 248

11.4 工具安装与卸载 251

11.5 程序导出及保存 254

附录A 内部接线图 256

附录B 数控加工图纸 262

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