第一章 车载网络系统基础知识 1
第一节 车载网络系统简介 1
一、车载网络的应用背景 1
二、车载网络系统的功能 6
三、车载网络系统的常用术语 7
第二节 数据信号的类别及传输方式 11
一、数据信号的类别 11
二、数据传输方式 14
第三节 车载网络的通信协议 17
一、通信协议概述 17
二、总线与接口 17
三、协议要素及其功能 19
四、协议的类型 20
第四节 车载网络分类和协议标准 21
一、A类网络标准 21
二、B类网络标准 23
三、C类网络标准 24
四、D类网络标准(多媒体系统总线标准、协议) 25
五、E类网络标准(安全总线标准) 26
六、诊断系统总线标准、协议 26
七、汽车网络的发展趋向 26
第五节 数据通信基本知识 27
一、数据在总线导线上生成信号 27
二、数据在总线的传输 29
三、数据总线的终端电阻 33
第六节 汽车对通信网络的要求及应用 34
一、汽车多个ECU之间的典型网络布局 34
二、汽车对通信网络的要求 35
三、车载网络系统在汽车上的应用 36
复习思考题 38
第二章 CAN总线传输系统 41
第一节 CAN总线的工作原理 41
一、CAN总线的发展历史 41
二、CAN总线的特点 42
三、CAN总线传输速率及自诊断功能 43
四、CAN总线系统的组成 43
五、CAN总线的数据传输 46
六、CAN总线的数据类型 49
第二节 CAN总线系统元件功能和数据传输过程 53
一、CAN总线系统元件的功能 53
二、CAN总线的数据传输过程 55
三、内部故障管理 60
第三节 CAN总线的应用 61
一、CAN总线的分类及特征 61
二、驱动CAN总线 63
三、舒适/信息CAN总线 67
第四节 CAN总线系统的检测 70
一、CAN总线检测插座 70
二、CAN总线系统检测盒 72
复习思考题 74
第三章 子总线系统 77
第一节 LIN总线系统 77
一、LIN总线系统的应用 77
二、LIN总线特点 77
三、LIN总线系统结构 80
四、LIN总线的数据传输 83
五、LIN总线的自诊断 87
第二节 VAN总线系统 89
一、VAN总线系统概述 89
二、VAN总线系统的组成 89
三、VAN总线的物理层 92
四、VAN总线在汽车上的应用 97
第三节 LAN总线系统 98
一、LAN总线系统概述 98
二、LAN总线在汽车上的应用 100
第四节 BSD总线 100
一、BSD总线简介 100
二、BSD总线的应用 100
第五节 车载蓝牙系统 106
一、蓝牙名称起源 106
二、蓝牙的无线连接 108
三、车载蓝牙系统的组成与原理 109
四、蓝牙技术在汽车上的应用 111
复习思考题 113
第四章 网关与诊断总线 115
第一节 网关 115
一、网关的作用原理 115
二、网关的安装位置及其电路 118
第二节 诊断总线 119
一、K诊断总线 119
二、大众车系的诊断CAN总线 120
三、宝马车系的诊断CAN总线 124
复习思考题 126
第五章 光学总线系统 127
第一节 光学总线的结构及信息传输 127
一、光学传输简介 127
二、光学传输系统的结构 128
三、光导纤维的结构及光波的传输 130
第二节 MOST总线系统 133
一、MOST总线的定义与应用 133
二、MOST总线的组成与系统状态 135
三、MOST总线数据传输 138
四、MOST总线的诊断 143
第三节 byte flight总线 147
一、byte flight总线简介 147
二、byte flight系统的数据传输 149
第四节 光纤信号的衰减及光纤使用维修 153
一、光波传输信号衰减及原因 153
二、光导纤维的使用 154
三、光导纤维的维修 157
复习思考题 160
第六章 以太网与FlexRay总线 163
第一节 以太网 163
一、以太网及其标准 163
二、以太网在汽车上的应用 163
第二节 FlexRay总线 165
一、FlexRay总线简介 165
二、FlexRay总线的特性 167
三、FlexRay总线系统的检修 170
第三节 FlexRay总线在BMW车系中的应用 171
一、FlexRay总线的应用 171
二、FlexRay总线的故障处理与检测 173
第四节 FlexRay总线在奥迪A8中的应用 174
一、FlexRay总线的特征和基本原理 174
二、FlexRay总线协议 175
三、FlexRay总线的结构 176
四、功能流程 176
五、FlexRay总线诊断 177
复习思考题 178
第七章 大众奥迪车系车载网络系统 180
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 180
一、概述 180
二、奥迪A6轿车CAN总线 181
三、舒适系统LIN总线 184
四、MOST总线和蓝牙技术 185
五、奥迪A6轿车网络控制电气系统 187
第二节 迈腾轿车车载网络系统检修 195
一、迈腾轿车CAN总线系统网络 195
二、子总线系统 199
三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件 201
四、防盗锁止系统 206
五、无钥匙起动装置 208
复习思考题 209
第八章 丰田车系多路通信系统 211
第一节 丰田车系多路通信系统概述 211
一、MPX的基本工作原理 212
二、BEAN总线系统 213
三、CAN通信系统 217
四、AVC-LAN音响视听局域网络 219
五、CAN、BEAN和AVC-LAN的差别及网关 224
第二节 丰田车系多路通信系统故障诊断 226
一、故障诊断流程 226
二、DLC3诊断连接器 226
三、故障码的读取 226
四、使用仪器对各系统设定 227
五、通信线路诊断思路 229
复习思考题 231
第九章 通用车系车载网络系统 233
第一节 概述 233
一、J1850通信协议标准概述 233
二、UART串行通信系统 234
三、Class 2串行通信网络 234
四、GM LAN串行通信网络 235
第二节 别克荣御轿车车载网络系统 236
一、串行数据总线的布局 236
二、元件的位置及功能 237
三、别克荣御轿车局域网电路 242
四、故障诊断方法 244
五、车身控制模块故障自诊断 249
第三节 通用其他车型车载网络系统 264
一、新君威车载网络系统 264
二、别克林荫大道轿车车载网络系统 271
复习思考题 273
第十章 汽车车载网络系统检修 275
第一节 车载网络系统常用检测仪器 275
一、万用表 275
二、示波器 275
三、汽车检测仪 276
第二节 检测仪的使用与波形分析 279
一、VAS 5051检测仪的使用 279
二、驱动CAN总线故障类型及检测分析 287
三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析 292
第三节 CAN总线的故障诊断 301
一、读取测量数据块 301
二、CAN总线系统故障存储 304
第四节 静态电流的检测与线束维修 306
一、休眠模式及静态电流的检测 306
二、CAN总线终端电阻的检测 307
三、CAN总线线束维修 310
复习思考题 312
第十一章 车联网 314
第一节 互联网+与物联网 314
一、互联网+ 314
二、物联网 314
第二节 车联网 315
一、车联网的概念 316
二、车联网与物联网的关系 316
三、车联网的体系结构 316
第三节 车联网感知技术 317
一、电子车牌 317
二、车联网的发展现状 324
三、车联网的应用前景 324
四、车联网发展趋势 326
五、车联网面临的挑战 326
第四节 智能公路和智能汽车 327
一、智能公路 327
二、智能汽车 328
三、无人驾驶汽车 329
复习思考题 329
参考文献 331