现代茶园机械装备研究与设计PDF电子书下载

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第一章 绪论 1

第一节 引言 1

第二节 国内外茶园生产机械化概述 1

第三节 茶园生产机械化的必要性 3

第四节 茶园生产机械化发展战略与重点 4

第五节 茶园生产机械化发展措施 6

本章小结 9

第二章 茶园机械化作业技术模式研究 10

第一节 引言 10

第二节 茶园机械化作业模式 11

第三节 作业模式配套机具 12

第四节 标准机械化生产茶园建设 14

本章小结 19

第三章 茶园机械现代设计方法 20

第一节 概述 20

第二节 现代茶园机械常用设计方法 20

第三节 茶园机械创新设计 24

第四节 茶园机械绿色设计 25

第五节 茶园机械智能设计 29

第六节 其他现代设计方法 31

本章小结 32

第四章 高地隙自走式多功能茶园管理机 33

第一节 概述 33

第二节 高地隙自走式多功能茶园管理机结构原理及特点 39

第三节 底盘液压系统设计 42

第四节 底盘结构设计 54

第五节 机架有限元分析与优化 69

第六节 高地隙茶园管理机田间性能试验 76

第七节 高地隙自走式多功能茶园管理机的使用与维护 84

第八节 高地隙茶园管理机效益分析 97

第五章 低地隙多功能茶园管理机 101

第一节 概述 101

第二节 低地隙多功能茶园管理机的原理与功能特点 108

第三节 撬翻式茶园深耕机分析与评价研究 114

第四节 撬翻式茶园深耕机耕作模型分析 118

第五节 撬翻式茶园深耕机试验台的设计 133

第六节 土壤耕作优化试验研究 139

第七节 低地隙多功能茶园管理机样机田间试验 152

第八节 低地隙多功能茶园管理机的使用与维修 159

第九节 低地隙多功能茶园管理机效益分析 164

本章小结 165

第六章 跨行乘驾型履带采茶机 166

第一节 概述 166

第二节 跨行乘驾型履带采茶机的原理与功能特点 172

第三节 跨行乘驾型履带采茶机机架与底盘设计 174

第四节 跨行乘驾型履带采茶机液压系统研究 179

第五节 往复双动式切割器的设计研究 184

第六节 采摘质量影响参数优化试验研究 201

第七节 有限元分析 216

第八节 样机田间性能试验 222

第九节 跨行乘驾型履带采茶机的使用与维修 226

第十节 跨行乘驾型履带采茶机效益分析 231

本章小结 233

第七章 4CZ-12采茶机器人 234

第一节 概述 234

第二节 4CZ-12采茶机器人的原理与功能特点 237

第三节 采摘机械手结构设计 238

第四节 4C-12茶叶采摘机器人的控制系统 242

第五节 复杂背景中的茶叶嫩芽识别与定位 252

第六节 采用数字图像处理技术的嫩芽识别 258

第七节 基于光栅投影三维测量术的嫩芽空间定位 268

第八节 4CZ-12采茶机器人田间试验 271

第九节 4CZ-12采茶机器人的使用和维护 272

第十节 4CZ-12采茶机器人的效益分析 275

本章小结 278

第八章 C- 6茶园深耕机 279

第一节 概述 279

第二节 C-6茶园深耕机的原理及功能特点 282

第三节 C-6茶园深耕机的田间试验 284

第四节 C-6茶园深耕机的使用与维护 286

第五节 C-6茶园深耕机效益分析 287

本章小结 288

第九章 茶园生产机械化技术展望 289

附录 290

主要参考文献 296

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