矿井运输设备系统特性及关键技术研究PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第1篇 带式输送机 1

1 绪论 3

1.1 通用带式输送机简介 3

1.2 带式输送机动力学研究现状 6

2 输送带引发侧向运动的激励源 9

2.1 输送带本身引起的激励 9

2.2 回转托辊引起的激励 10

2.3 机架引起的激励 12

2.4 物料偏载引起的激励 14

2.5 驱动滚筒和改向滚筒引起的激励 15

2.6 控制输送带跑偏的向心力源 15

2.7 输送带和物料自身的定心力 19

3 输送带侧向运行的动力学模型 20

3.1 输送带的侧向运动方程 20

3.2 输送带的侧向力分析 22

3.3 输送带侧向运动的普遍动力方程 24

3.4 输送带侧向运动方程模态分析 24

4 输送带侧向动力特征数值仿真 26

4.1 输送带侧向运动的有限元模型 26

4.2 质点的复位力 27

4.3 输送带侧向有限元动力方程 27

4.4 系统状态方程 28

4.5 仿真分析实例 28

4.6 仿真结果分析 29

5 侧向运动控制研究 38

5.1 自动调心托辊 38

5.2 调心托辊调偏控制的动态性能分析 42

6 蛇形移动输送机结构方案研究 49

6.1 确定原理方案 49

6.2 主要部件的结构及参数的确定 57

6.3 输送机三维样机设计 63

6.4 关键部件的有限元分析 63

7 蛇形移动输送机摩擦驱动原理研究 66

7.1 摩擦驱动数学模型的建立 66

7.2 驱动效率分析 67

8 蛇形移动输送机运动学分析与仿真研究 71

8.1 系统的运动学模型 71

8.2 系统运动学仿真 76

8.3 输送机转向油缸运动学与仿真分析 77

8.4 转向控制方法研究 83

9 蛇形移动输送机的纵向动力学分析 85

9.1 输送带的特性分析及建立动力模型 85

9.2 拉紧装置机械动力学建模与分析 89

9.3 机架纵向有限元动力学建模 90

9.4 机械部分的整体动力学建模 92

9.5 蛇形移动输送机纵向动力特性仿真 94

9.6 转向油缸对纵向性能的影响 104

10 蛇形带式输送机简介及转弯过程动力学分析 109

10.1 蛇形带式输送机简介 109

10.2 蛇形带式输送机转弯过程动力学分析 112

11 蛇形带式输送机转弯处非线性特性分析 117

11.1 蛇形带式输送机非线性动力学系统稳定性分析 117

11.2 输送机系统稳态转向分岔特性分析 123

11.3 输送机系统非稳态转向混沌运动分析 126

12 蛇形带式输送机转弯行驶稳定性分析 129

12.1 轮胎模型 129

12.2 蛇形带式输送机行驶稳定域边界条件 132

12.3 蛇形带式输送机行驶稳定域估计 136

13 下行运输带式输送机制动动力学分析及设计计算 140

13.1 结构设计分析 140

13.2 力学特性分析 145

14 圆形截面带式输送机栈桥设计与性能分析 155

14.1 主要参数的确定 155

14.2 理论运量 155

14.3 托辊校核 156

14.4 功率计算 157

14.5 张力计算 158

14.6 矩形截面栈桥的结构 160

14.7 圆形截面栈桥的结构 160

14.8 底横梁设计计算 161

14.9 立柱设计计算 162

14.10 托辊架设计计算 163

14.11 圆形栈桥骨架设计计算 164

15 长距离隧道连续带式输送机的设计研究 167

15.1 结构设计分析 167

15.2 力学特性分析 176

15.3 控制理论分析长距离隧道连续带式输送机关键部件的有限元分析 183

16 智能化、高效节能带式输送机 186

16.1 结构设计分析 186

16.2 力学特性分析 189

16.3 控制理论分析 203

17 S型波状挡边带式输送机关键部件设计及改进研究 206

17.1 S型波状挡边带式输送机结构设计 206

17.2 S型波状挡边带式输送机凸弧段力学分析及改进设计 223

17.3 基于Pro/E的S型波状挡边带式输送机主要零部件三维设计 225

17.4 S型波状挡边带式输送机改向压带滚筒的改进研究 227

18 半移置带式输送机的结构设计及关键部件工艺研究 232

18.1 半移置带式输送机参数设计 232

18.2 输送机中主要滚筒的选型与校核 245

19 塌陷区长距离拐弯输送机研究 253

19.1 长距离带式输送机整机计算与软件编程 253

19.2 输送机关键部件的设计 263

19.3 桁架钢结构的计算与分析 274

20 大带宽长距离顺槽输送机结构优化与运行能耗研究 281

20.1 顺槽可伸缩带式输送机的组成研究 281

20.2 顺槽可伸缩带式输送机的受力计算及分析 284

20.3 可伸缩带式输送机几个关键部件结构优化研究 287

第2篇 矿井辅助运输设备 297

21 矿井辅助运输概况 299

21.1 矿井辅助运输 299

21.2 矿井辅助运输设备分类 300

21.3 矿井新型辅助运输设备简述 302

21.4 矿井辅助运输设备的发展历程及发展方向 307

22 传统牵引设备 309

22.1 架线电机车 309

22.2 蓄电池电机车 313

22.3 矿用电机车理论与计算 316

23 矿井操车设备 324

23.1 调度绞车 324

23.2 翻车机与推车机 329

23.3 底卸式与底侧卸式矿车卸载站 335

24 矿井运载设备 338

24.1 轨道 338

24.2 矿车 340

24.3 人车 344

25 无极绳连续牵引车 350

25.1 无极绳连续牵引车结构 350

25.2 无极绳连续牵引车工作原理与适用条件 355

25.3 无极绳连续牵引车技术参数 357

25.4 无极绳连续牵引车设备选型与布置 358

26 防爆柴油机车 364

26.1 防爆柴油机车结构 364

26.2 防爆柴油机车技术参数 367

26.3 防爆柴油机车的适用条件 368

26.4 防爆柴油机车选型计算 368

27 齿轨机车 369

27.1 齿轨机车工作原理 369

27.2 齿轨机车结构 370

27.3 齿轨机车主要技术参数 375

27.4 齿轨机车选型计算 376

28 卡轨车 377

28.1 卡轨车系统的主要类型和工作原理 377

28.2 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车结构 379

28.3 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车主要技术参数 386

28.4 煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车选型计算 387

29 无轨运输车 392

29.1 无轨胶轮车工作原理与结构特征 392

29.2 无轨胶轮车主要技术参数 416

29.3 无轨胶轮车选型设计 419

30 单轨吊车 423

30.1 单轨吊车工作原理及适用条件 424

30.2 钢丝绳牵引单轨吊车结构 425

30.3 钢丝绳牵引单轨吊车主要技术参数 431

30.4 防爆柴油机单轨吊车 431

30.5 防爆蓄电池单轨吊车 433

30.6 单轨吊车选型计算 433

31 架空乘人装置 439

31.1 架空乘人装置的类型 439

31.2 架空乘人装置的工作原理 440

31.3 高速活动式抱索器架空乘人装置结构 441

31.4 低速固定式抱索器架空乘人装置结构 446

31.5 架空乘人装置的主要部件与结构特征 448

31.6 架空乘人装置主要技术参数 452

31.7 架空乘人装置选型计算 453

32 胶套轮机车 456

32.1 防爆特殊型胶套轮电机车 456

32.2 防爆胶套轮齿轨机车 458

33 无极绳连续牵引车操作及维护 460

33.1 安装与调试 460

33.2 使用与操作 461

33.3 维修保养 462

33.4 故障分析及排除 463

33.5 运输、储存 464

34 防爆柴油机车操作使用及维护维修 465

34.1 机车的操作及使用 465

34.2 机车的技术保养 466

34.3 机车的故障与排除方法 468

34.4 防爆柴油机车司机操作规程 470

35 齿轨牵引车操作与维护 471

35.1 电气系统 471

35.2 操作使用 471

35.3 日常维护保养 474

35.4 定期保养、检修 474

36 卡轨车操作及维护 475

36.1 操作使用 475

36.2 电气控制 475

36.3 维护保养 477

36.4 安全事项 479

36.5 操作规程 480

37 单轨吊车操作与维护 483

37.1 安全制动车 483

37.2 吊挂人车 483

37.3 轨道系统使用与维护保养 484

37.4 单轨吊车电气概述 484

37.5 电气技术要求 484

37.6 电气使用 485

37.7 电气维护 485

37.8 电气故障与处理 486

38 架空乘人装置操作与维护 487

38.1 电控系统 487

38.2 运行 489

38.3 维护保养与故障排除 490

参考文献 492

查看更多关于的内容