书籍介绍
图书目录
第1章 智能垃圾分类收集机器人介绍 1
1.1 常规赛与创意赛机器人简介 1
1.2 智能垃圾分类收集机器人比赛任务 3
第2章 智能垃圾分类收集机器人开发平台 6
2.1 机器人开发平台简介 6
2.2 机器人控制板介绍 6
2.3 机器人开发环境安装使用 12
2.4 机器人开发常用函数 23
第3章 智能垃圾分类收集机器人设计基础 30
3.1 机器人开发环境搭建 30
3.2 红外循迹模块设计 43
3.3 颜色传感器检测模块设计 51
3.4 舵机执行模块设计 65
3.5 电机调速模块设计 93
第4章 常规赛智能垃圾分类收集机器人 111
4.1 机器人组装 111
4.2 主程序设计 129
4.3 机器人整机调试 137
第5章 创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案一——1个垃圾桶 140
5.1 机器人组装注意事项 140
5.2 整体方案介绍 141
5.3 主程序设计 142
第6章 创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案二——3个垃圾桶 155
6.1 整体方案介绍 155
6.2 主程序设计 157
附录A 智能垃圾分类机器人比赛评分标准（常规赛） 167
附录B 智能垃圾分类机器人比赛评分标准（创意赛） 173
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