PVCBOT机器人控制技术入门 3PDF电子书下载

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1基础篇 1

1.1 PVCBOT的控制技术概要 2

1.1.1 PVCBOT的控制定义 2

1.1.2 PVCBOT的控制方式 2

1.1.3 PVCBOT的控制概念 4

1.2 PVCBOT的动力控制原理 5

1.2.1发动机的主要分类 5

1.2.2启动和停止发动机 6

1.2.3改变发动机的转向 8

1.2.4调整发动机的转速 13

1.2.5发动机的制动功能 26

2.无控篇 27

2.1项目：机器蚂蚁——小型振动机器人 28

2.1.1基本原理 28

2.1.2器材准备 29

2.1.3制作过程 30

2.1.4调试完善 35

2.1.5成品展示 36

2.1.6项目总结 36

2.2项目：机器飞虫——小型振动机器人 37

2.2.1基本原理 37

2.2.2器材准备 38

2.2.3制作过程 38

2.2.4调试完善 40

2.2.5成品展示 40

2.2.6项目总结 40

3.改装篇 41

3.1工具DIY：干电池外接转换器 42

3.1.1基本原理 42

3.1.2器材准备 43

3.1.3制作过程 44

3.1.4调试完善 51

3.1.5成品展示 54

3.1.6项目总结 54

3.2部件：单路单通线控器 55

3.2.1基本原理 55

3.2.2器材准备 58

3.2.3制作过程 59

3.2.4调试完善 72

3.2.5成品展示 73

3.2.6项目总结 73

3.3把无控机器人升级成为有控机器人 74

3.3.1启动控制 74

3.3.2方向控制 75

3.3.3自动控制 76

4模块篇 77

4.1部件：C型减速电机 78

4.1.1基本原理 78

4.1.2器材准备 86

4.1.3制作过程 87

4.1.4调试完善 106

4.1.5成品展示 107

4.1.6项目总结 107

5.平衡篇 108

5.1项目：冒险者——独轮机器小车 109

5.1.1基本原理 109

5.1.2器材准备 114

5.1.3制作过程 116

5.1.4调试完善 125

5.1.5外形扩展 126

5.1.6成品展示 129

5.1.7项目总结 129

5.2项目：无倦者——单引擎双轮大脚车 130

5.2.1基本原理 130

5.2.2器材准备 133

5.2.3制作过程 135

5.2.4调试完善 139

5.2.5升级扩展 140

5.2.6成品展示 143

5.2.7项目总结 143

6.控制篇 144

6.1项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车 145

6.1.1基本原理 145

6.1.2器材准备 147

6.1.3制作过程 149

6.1.4调试完善 154

6.1.5升级扩展 156

6.1.6成品展示 157

6.1.7项目总结 157

6.2项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车 158

6.2.1基本原理 158

6.2.2器材准备 161

6.2.3制作过程 164

6.2.4调试完善 171

6.2.5成品展示 173

6.2.6项目总结 173

7.智能篇 174

7.1项目：光轮行者——初级循光大脚车 175

7.1.1基本原理 175

7.1.2器材准备 181

7.1.3制作过程 184

7.1.4调试完善 188

7.1.5成品展示 191

7.1.6项目总结 191

7.2项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车 192

7.2.1基本原理 192

7.2.2器材准备 197

7.2.3制作过程 200

7.2.4调试完善 215

7.2.5升级扩展 218

7.2.6成品展示 220

7.2.7项目总结 220

8.背景故事 221

8.1废墟探秘 222

8.2机体介绍 224

9.制作图纸 230

9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人） 231

9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人） 231

9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车） 233

9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车） 235

9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车） 237

9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车） 239

9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车） 241

9.8 PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车） 243

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