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第一章 船用磁罗经 1

第一节 磁罗经分类与结构 1

第二节 磁罗经自差类型及特点 9

第三节 磁罗经检查、安装与使用 17

第二章 船用陀螺罗经 23

第一节 陀螺罗经基本工作原理 23

第二节 陀螺罗经的误差及其修正方法 36

第三节 安许茨系列陀螺罗经的结构与操作使用 41

第四节 斯伯利系列陀螺罗经的结构与操作使用 57

第五节 阿玛-勃朗系列陀螺罗经的结构与操作使用 65

第六节 光纤陀螺罗经和GPS罗经介绍 73

第三章 船用回声测深仪 83

第一节 回声测深仪原理及各部分功能 83

第二节 回声测深仪误差及影响测量的主要因素 90

第三节 船用回声测深仪的操作使用 93

第四章 船用计程仪 102

第一节 船用计程仪工作原理 102

第二节 船用多普勒计程仪结构和操作使用 110

第五章 电子定位与卫星导航系统 115

第一节 GPS卫星导航系统 115

第二节 DGPS卫星导航系统 121

第三节 船载GPS/DGPS卫星导航仪的操作使用 126

第四节 北斗卫星导航系统简介 153

第五节 GLONASS和GALILIEO卫星导航系统 158

第六章 船舶自动识别系统 163

第一节 船舶自动识别系统的组成和工作原理 164

第二节 AIS设备的应用、安装与检验 181

第三节 船载AIS设备的操作 191

第七章 船载航行数据记录仪（VDR） 202

第一节 船载航行数据记录仪相关国际法规 202

第二节 船载航行数据记录仪组成及功能 204

第三节 船载航行数据记录仪操作、检验与管理 211

第八章 船舶远程识别与跟踪系统（LRIT） 215

第九章 船舶导航雷达 222

第一节 雷达目标探测与显示基本原理 222

第二节 雷达设备基本工作原理 232

第三节 雷达基本操作与设置 239

第四节 雷达基本操作方法 250

第五节 雷达观测性能 255

第六节 影响雷达正常观测因素 280

第七节 雷达定位与导航 292

第八节 普通船用雷达在船舶避碰中的应用 300

第九节 雷达目标跟踪与AIS目标报告 308

思考与训练参考答案（单选题） 338

参考文献 340

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