第一章 水下拖曳系统的组成 1
1.1 水下拖曳系统的组成 1
1.2 拖曳系统的分类 2
1.3 绞车的结构 5
1.4 拖曳缆与导流装置 6
1.5 导流缆的设计 16
1.6 拖曳体的类型 18
第二章 拖曳系统的动力学模型 22
2.1 拖曳系统的受力分析 22
2.2 有限差分法模型的建立与求解 23
2.3 考虑缆索弯曲刚度的动力学计算模型 27
2.4 有限元模型建立与求解 31
2.5 凝集参数法模型与求解 39
2.6 拖曳缆系统定常缆形的模型 43
2.7 耦合计算流体力学方法的拖曳系统动力学方法 46
2.8 拖曳体的动力学建模 48
2.9 拖曳体的水动力性能设计与运动稳定性 54
2.10 拖曳系统受到拖曳母船的摇荡运动影响建模 56
第三章 拖曳系统的直航拖曳与操纵运动 58
3.1 拖曳系统的直航拖曳运动响应 58
3.2 双船宽面拖曳 64
3.3 拖曳系统的回转操纵运动 70
3.4 二段式拖曳系统的回转运动 87
3.5 多分枝缆的回转运动 114
第四章 拖曳系统的振动传递与隔振方法 135
4.1 定速直航状态下的输入型强迫振动的传递规律 135
4.2 拖曳系统变速运动的典型现象 145
4.3 加速运动与拖曳系统的结构参数振动频率响应规律 153
4.4 操纵运动中振动的传递规律 160
4.5 多段式拖曳系统的强迫振动的传递 168
4.6 拖曳系统隔振设计方法 172
第五章 拖曳系统的设计方法 183
5.1 拖曳系统总体设计 183
5.2 拖曳体总布置设计与系统总成 186
附录 200
参考文献 204