智能监控视频中运动目标跟踪方法研究PDF电子书下载

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第一章 概述 1

第一节 智能监控视频概述 2

第二节 智能监控视频的研究内容 6

第三节 智能监控视频的研究现状与应用前景 10

第四节 目标跟踪的分类 12

第五节 目标跟踪的应用 13

第二章 计算机运动视觉相关理论 41

第一节 摄像机的标定 42

第二节 双目立体视觉 47

第三节 运动视觉 55

第四节 场景理解 57

第三章 运动目标检测技术 63

第一节 运动目标检测概述 64

第二节 视频监控中的背景建模 74

第三节 ROI面积缩减车辆检测搜索算法 79

第四章 运动目标行为理解技术 86

第一节 行为理解的特征选择与运动特征 88

第二节 场景分析 92

第三节 行为建模 94

第四节 行为识别 96

第五章 目标定位 104

第一节 概述 104

第二节 坐标系及坐标转换 106

第三节 定位误差的度量 111

第四节 空间定位方法及误差分析 112

第六章 运动目标跟踪技术 116

第一节 目标跟踪的分类 117

第二节 目标跟踪方法 118

第三节 粒子滤波器 120

第四节 多视角目标跟踪 124

第七章 目标跟踪基本方法 129

第一节 概述 129

第二节 坐标系的选择 131

第三节 数据预处理 133

第四节 目标运动模型 135

第五节 量测模型 138

第六节 基本的目标跟踪滤波方法 140

第八章 基于多摄像头协同的运动目标跟踪方法 143

第一节 多摄像头协同的运动目标跟踪相关技术 146

第二节 多摄像头协同的运动目标跟踪算法框架 149

第三节 系统的设计与实现 156

第四节 系统效果与评估 159

第九章 基于多传感器数据融合的目标跟踪方法 167

第一节 概述 167

第二节 时间与空间配准 175

第三节 数据关联 180

第四节 航迹及其融合 189

总结 201

参考文献 203

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