机器人焊接工艺PDF电子书下载

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绪论 1

复习思考题 4

第一章 机器人焊接电源及辅助装置 5

第一节 机器人焊接弧焊电源的特点及要求 5

第二节 机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响 6

第三节 机器人焊接用弧焊电源 11

第四节 电阻焊及其他电源 15

第五节 机器人焊接弧焊用焊枪 24

第六节 机器人和焊接电源的通信方式 29

复习思考题 30

第二章 机器人熔化极气体保护焊焊接工艺 31

第一节 熔化极气体保护焊 31

第二节 机器人熔化极气体保护焊 35

第三节 机器人CO气体保护焊焊接工艺与编程 38

第四节 机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与编程应用 66

复习思考题 74

第三章 机器人钨极氩弧焊焊接工艺 76

第一节 TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素 76

第二节 机器人TIG焊的焊接工艺与编程 81

复习思考题 93

第四章 机器人电阻点焊焊接工艺与编程 95

第一节 电阻点焊基础知识 95

第二节 机器人电阻点焊焊接工艺 99

第三节 机器人电阻点焊编程 109

第四节 机器人电阻点焊焊接工艺应用 123

复习思考题 129

第五章 典型焊件的机器人焊接工艺 130

第一节 薄板焊件的机器人焊接工艺及编程 130

第二节 中厚板焊件的机器人焊接工艺及编程 142

第三节 其他金属焊件的机器人焊接工艺及编程 160

第六章 机器人焊接缺陷 167

第一节 机器人焊接缺陷的分类 167

第二节 机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施 172

复习思考题 179

第七章 弧焊机器人焊接工艺的优化 182

第一节 弧焊机器人焊接工艺优化的核心 182

第二节 弧焊机器人焊接工艺优化的基本步骤 186

第三节 弧焊机器人焊接工艺优化案例 194

复习思考题 199

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