惯性传感器实验教程PDF电子书下载

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第1章 惯性传感器测试设备 1

1.1惯性传感器对测试设备的要求 1

1.2位置转台 3

1.2.1单轴位置转台 3

1.2.2双轴位置转台 5

1.3速率转台 6

1.3.1单轴速率转台 6

1.3.2三轴速率转台 10

1.4仿真转台 11

1.5环境模拟设备及其他测试设备 13

1.5.1温度控制箱 13

1.5.2线振动台 13

1.5.3离心机 14

1.5.4角振动台 16

1.5.5水平仪 17

1.5.6其他测试设备 19

1.6测试环境问题 20

1.7小结 22

第2章 框架式陀螺仪实验 23

2.1陀螺仪定轴性演示实验 23

2.1.1轮盘定轴性实验 24

2.1.2智力星玩具陀螺定轴性实验 24

2.2基于框架式陀螺教具的陀螺仪三特性演示与综合性能验证实验 25

2.2.1框架式陀螺仪基本原理 25

2.2.2基于框架式陀螺仪实验装置的陀螺仪三特性实验设计 28

2.3小结 31

第3章 动力调谐陀螺仪实验 32

3.1动力调谐陀螺仪静态漂移性能测试实验 32

3.2动力调谐陀螺仪四位置实验 34

3.3动力调谐陀螺仪八位置实验 37

3.4动力调谐陀螺仪速率实验 40

3.5小结 42

第4章 光学陀螺仪实验 43

4.1高精度光学陀螺仪零偏性能测试实验 43

4.2开环光纤陀螺仪标度因数测试实验 45

4.3闭环光纤陀螺仪标度因数和零偏测试实验 49

4.4光纤陀螺仪零偏电压温度特性测试实验 51

4.5光纤陀螺仪标度因数与零偏温度特性实验 54

4.6光纤陀螺仪随机游走系数测试实验 57

4.7基于Allan方差的光纤陀螺仪随机误差分析实验 59

4.8小结 60

第5章 MEMS陀螺仪性能测试实验 61

5.1 MEMS陀螺仪零偏性能测试实验 61

5.2 MEMS陀螺仪零偏电压温度特性测试实验 63

5.3 MEMS陀螺仪标度因数测试实验 65

5.4 MEMS陀螺仪标度因数温度特性测试实验 67

5.5 MEMS陀螺仪随机误差特性测试实验 70

5.6小结 71

第6章 加速度计性能测试实验 72

6.1加速度计基本原理 72

6.2加速度计偏置性能测试实验 74

6.3加速度计1g重力场翻滚实验 76

6.4加速度计常值偏置误差温度特性测试与补偿实验 78

6.5小结 80

第7章 陀螺仪与加速度计的综合实验 81

7.1陀螺仪单位置寻北实验 81

7.2陀螺仪多位置寻北实验 83

7.3加速度计水平对准实验 86

7.4速率陀螺仪测角实验 88

7.5基于IMU的运动参数测量实验 91

7.6基于陀螺罗经的指北方位仿真实验 93

7.7动态水平倾角测量实验 97

7.8二维航迹推算（DR）导航实验 99

7.9小结 101

第8章 实验报告撰写说明 102

8.1实验报告要求与建议 102

8.2速率陀螺仪测角实验的实验报告范例与说明 102

8.2.1封面 102

8.2.2实验报告内容 103

参考文献 106

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