第1章 绪论 1
1.1 主动与被动声呐系统 1
1.2 典型声呐工作平台与基阵阵形 2
1.3 声呐波束形成 8
1.4 声呐目标方位精确估计 11
1.5 全书内容安排 15
参考文献 17
第2章 声呐基阵的基本理论 27
2.1 声呐基阵处理的数学模型 27
2.2 声呐基阵接收的信号和噪声 33
2.3 任意相关程度的多源信号仿真 37
2.4 典型舰艇辐射噪声和海洋环境噪声的仿真与分析 38
参考文献 44
第3章 声呐系统的窄带波束形成 45
3.1 常规窄带波束形成 45
3.2 MVDR波束形成 47
3.3 自适应波束优化设计 47
3.4 基于实测阵列流形的窄带波束形成 50
3.5 窄带波束形成的实现方法 53
3.6 典型声呐基阵的窄带波束 54
参考文献 58
第4章 声呐系统的宽带波束形成 59
4.1 时域宽带波束形成 59
4.2 宽带恒定束宽波束设计 69
4.3 时域低旁瓣宽带恒定束宽波束设计与优化 78
4.4 宽带高增益波束形成 85
参考文献 94
第5章 稳健自适应波束形成 96
5.1 自适应基阵处理的基本原理与基本算法 96
5.2 对角加载与零陷展宽稳健自适应波束形成方法 99
5.3 稳健的恒定束宽自适应波束形成方法 108
5.4 基于频率不变波束形成的稳健广义旁瓣对消器 120
5.5 稳健时域宽带自适应波束形成方法 135
参考文献 145
第6章 声呐系统的目标方位估计 149
6.1 常规目标方位估计 149
6.2 子空间类方法 156
6.3 强干扰下的高分辨方位估计方法 162
6.4 稀疏方位估计方法概述 164
参考文献 166
第7章 基于矩阵滤波的高分辨方位估计 169
7.1 基于空域矩阵滤波的目标方位估计原理 169
7.2 空域矩阵滤波器的设计 170
7.3 自适应空域矩阵滤波器的优化设计 178
7.4 基于插值矩阵滤波的目标方位估计 186
参考文献 198
第8章 波束域高分辨方位估计 200
8.1 窄带波束域处理的数学模型 200
8.2 窄带弱相关源的波束域处理 202
8.3 窄带强相关源的波束域处理 215
8.4 宽带高分辨方位估计方法 219
8.5 基于子带波束输出的非相干高分辨方位估计 223
参考文献 230
第9章 稀疏高分辨方位估计 232
9.1 稀疏方位估计方法 232
9.2 可变因子的稀疏近似最小方差算法 238
9.3 非均匀环境噪声条件下的高分辨方位估计 246
参考文献 254
附录 256
附录A 特殊函数 256
附录B 用半定规化方法求取低旁瓣恒定束宽加权 258
附录C 稳健的恒定束宽自适应波束在主瓣区域的响应 260
附录D 向量？的协方差矩阵推导 261
附录E 低信噪比和高信噪比近似条件下给出可变因子α与方位谱稀疏度x之间关系的理论分析 263
附录F SAMV－α算法的负对数似然函数的推导 265
参考文献 266
