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第一篇 2016—2018本科生优秀毕业设计（论文）选 2

消防机器人的结构设计 2

微型电动小车的设计与制作 18

地下车库用无人扫地车结构设计与吸尘仿真分析 33

康正六轴机械臂造型设计 48

熔断器自动更换系统设计 61

用于立式高架库中将密集堆垛货物拆零的移动机器人设计 70

基于激光雷达与视觉融合的搬运小车设计与制作 84

四轮驱动电动平台车随动转向系统设计 98

五子棋机器人执行装置设计 111

第二篇 2016—2018本科生优秀实物毕业设计作品 124

硬币计数与包装机的结构设计（机械设计制造及其自动化） 124

硬币分选机的结构设计（机械设计制造及其自动化） 124

数控机床主轴回转精度测试系统研制（机械设计制造及其自动化） 125

纳西文化东巴智能机器人结构设计（机械设计制造及其自动化） 126

多功能自移动智能维修机设计（机械设计制造及其自动化） 127

高粘度食材3D打印设备设计（机械设计制造及其自动化） 127

熔断器自动更换系统（机械设计制造及其自动化） 128

机电设备维修车（机械设计制造及其自动化） 128

超高Delta型3D打印机（机械设计制造及其自动化） 129

自主导航AGV（车辆工程） 130

四轮转向电动平台车车架（车辆工程） 131

微型电动小车（车辆工程） 132

单片机控制随动转向系统（车辆工程） 133

LED光立方（机械电子工程） 133

纱笼检测设备机构及视觉检测系统设计（机械电子工程） 134

无人驾驶车辆系统设计（机械电子工程） 135

基于无人驾驶车辆的场景设计（机械电子工程） 136

轮式自主移动小车（机械电子工程） 136

暖气片头送料装置设计（机械电子工程） 137

循迹小车（机械电子工程） 137

两轮自平衡车（机械电子工程） 138

温室大棚智能卷帘机与通风控制系统模型（机械电子工程） 139

高楼外墙巡检遥控系统（机械电子工程） 139

五子棋机器人执行装置（机械电子工程） 140

疲劳驾驶检测系统（机械电子工程） 141

无人机货物精确投放系统（机械电子工程） 141

轮式自主移动载物平台（机械电子工程） 142

高黏度食材三维打印设备（机械电子工程） 143

面向文化创意公司的系列家具（工业设计） 144

面向“校园交流”的公共设施系列（工业设计） 145

智能攀岩产品设计（工业设计） 146

车载拍摄摇臂造型设计（工业设计） 146

教育类四旋翼无人机（工业设计） 147

康正六轴机械臂造型设计（工业设计） 148

FUTURE——机器人外观设计（工业设计） 148

北京信息科技大学机器人大赛VI设计（工业设计） 149

大学校园户外讨论空间桌、椅、隔断（工业设计） 150

幻境森林——智能晚礼服设计（工业设计） 150

多自由度VR动感座椅（工业设计） 151

码垛机器臂（工业设计） 151

太阳能电池驱动的检测小车（新能源科学与工程） 153

越障机器人（新能源科学与工程） 153

太阳能多彩草坪灯（新能源科学与工程） 154

智能路灯模型及其太阳能控制系统（新能源科学与工程） 155

网球收发机器人（新能源科学与工程） 156

第三篇 近年优秀大学生学科竞赛项目 158

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 158

捷能车队学科竞赛 166

大学生机械创新设计大赛 171

全国三维数字化创新设计大赛 178

全国航空航天模型锦标赛 181

全国大学生工业设计大赛 183

“机电之光”杯大学生机器人创新设计大赛 186

第四篇 创新创业教育与众创空间 192

众创空间 192

中国“互联网＋”大学生创新创业大赛 194

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