创客训练营 KUKA机器人应用技能实训PDF电子书下载

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项目一 认识工业机器人 1

任务1 认识KUKA工业机器人 1

任务2 启停KUKA机器人 8

技能综合训练 12

一、认识KUKA工业机器人系统任务书 12

二、认识KUKA工业机器人系统任务完成报告表 13

项目二 KUKA机器人的基本操作 16

任务3 试用示教器KUKA SmartPAD 16

技能综合训练 35

一、KUKA机器人示教器的基本操作 35

二、机器人的手动操作 37

项目三创建机器人坐标系 40

任务4 KUKA机器人零点标定 40

任务5 创建坐标系 48

技能综合训练 63

一、工具TCP设定 63

二、有效载荷及基坐标设定 66

项目四 KUKA机器人的程序操作 69

任务6 程序模块操作 69

任务7 执行机器人程序 82

技能综合训练 86

一、平面图形描图示教编程任务书 86

二、平面图形描图示教编程任务完成报告表 87

项目五 KUKA机器人的逻辑控制 89

任务8 机器人的逻辑控制 89

技能综合训练 98

一、矩形图形现场编程任务书 98

二、矩形图形现场编程任务完成报告表 99

项目六 KUKA机器人编程 101

任务9 学习结构化编程 101

任务10 使用变量编程 110

任务11 用KRL进行运动编程 130

技能综合训练 141

一、圆盘搬运现场编程任务书 141

二、圆盘搬运现场编程任务完成报告表 142

项目七 应用WorkVisual开发环境 144

任务12 KUKA机器人WorkVisual软件的应用 144

技能综合训练 166

一、码垛综合编程任务书 166

二、码垛综合编程任务完成报告表 167

项目八 机器人工作站集成应用 169

任务13 KUKA机器人工作站集成应用 169

技能综合训练 182

一、机器人工作站集成应用任务书 182

二、机器人工作站集成应用任务完成报告表 183

项目九 超磁机器人应用 184

任务14 应用一体化磁减速关节模组 184

技能综合训练 190

一、应用磁减速机器人关节模组的任务书 190

二、应用磁减速机器人关节模组任务完成报告表 191

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