产业专利分析报告 第70册 空间机器人PDF电子书下载

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第1章 研究概况 1

1.1 研究背景 1

1.2 国内外技术发展现状 2

1.2.1 国外技术发展情况 2

1.2.2 国内技术发展情况 9

1.2.3 全球技术发展特点与趋势 9

1.3 研究方法和对象 10

1.3.1 空间机器人技术分解 10

1.3.2 数据检索和处理 11

1.3.3 相关术语或现象说明 13

第2章 全球专利总览 15

2.1 全球专利申请状况分析 15

2.1.1 全球专利申请发展趋势 15

2.1.2 全球专利申请区域分布 16

2.2 在轨服务机器人全球专利分析 18

2.2.1 专利申请趋势分析 18

2.2.2 专利技术构成分析 21

2.2.3 专利申请区域分析 24

2.2.4 专利申请人分析 27

2.3 星表移动机器人全球专利分析 30

2.3.1 专利申请趋势分析 30

2.3.2 专利技术分布分析 32

2.3.3 专利申请区域分析 34

2.3.4 专利申请人分布分析 36

2.3.5 技术发展路线分析 39

2.4 小结 41

第3章 轮式移动机器人关键技术专利分析 44

3.1 技术概况 44

3.2 专利申请趋势分析 47

3.3 专利申请区域分析 49

3.4 专利申请人分析 51

3.5 技术发展路线分析 52

3.6 技术功效分析 56

3.7 小结 58

第4章 空间机械臂关键技术专利分析 59

4.1 技术概况 59

4.1.1 关键技术 59

4.1.2 国内外技术发展情况 62

4.2 专利申请趋势 63

4.3 专利区域分布 64

4.3.1 技术来源国家或地区的申请量占比分析 64

4.3.2 主要申请国家或地区的技术构成分析 66

4.3.3 技术流向分析 67

4.4 技术分支专利分析 69

4.5 主要申请人 70

4.5.1 申请人排名 70

4.5.2 重要申请人技术分析 72

4.6 小结 78

第5章 操作末端关键技术专利分析 80

5.1 技术概况 80

5.2 专利申请趋势 82

5.2.1 萌芽期 83

5.2.2 发展期 83

5.2.3 快速发展期 83

5.3 专利区域分布 84

5.3.1 技术来源国或地区的申请量分析 85

5.3.2 主要申请国家或地区的技术构成分析 85

5.3.3 技术流向分析 87

5.4 主要创新主体分析 89

5.5 关键技术发展历程 91

5.6 国外重点项目与专利申请 92

5.6.1 第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析 93

5.6.2 加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请 98

5.6.3 国际空间站SARAH机械手专利申请 101

5.7 我国专利技术情况 105

5.8 小结 107

第6章 自主操作关键技术专利分析 109

6.1 技术概况 109

6.2 专利申请趋势 111

6.2.1 萌芽期 112

6.2.2 发展期 112

6.3 专利区域分布分析 114

6.3.1 技术来源国或地区的申请量分析 114

6.3.2 主要申请国家或地区的技术构成分析 115

6.3.3 技术流向分析 116

6.4 主要创新主体分析 118

6.5 关键技术发展历程 120

6.5.1 自主在轨模块更换与装配技术的发展历程 120

6.5.2 自主在轨加注技术的发展历程 121

6.5.3 空间碎片清理技术发展历程 123

6.6 国外重点项目与专利申请情况 125

6.6.1 MDA公司自主加注产品专利分析 125

6.6.2 美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析 130

6.6.3 德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析 135

6.6.4 欧美日空间碎片清理任务专利分析 137

6.7 我国的专利技术情况 145

6.8 小结 149

第7章 重要申请人分析 151

7.1 MDA公司 151

7.1.1 MDA公司的总体发展情况 151

7.1.2 主要子公司情况 153

7.1.3 专利申请情况 154

7.1.4 小结 161

7.2 NASA 161

7.2.1 NASA的空间机器人研究计划 161

7.2.2 NASA的专利申请情况 164

7.2.3 小结 181

7.3 欧洲宇航防务集团 181

7.4 波音公司 183

7.5 哈尔滨工业大学 185

7.5.1 哈尔滨工业大学技术简介 186

7.5.2 哈尔滨工业大学的专利申请情况 186

7.6 波士顿动力公司 188

7.6.1 波士顿动力公司的多足机器人研制情况 188

7.6.2 波士顿动力公司专利情况 189

第8章 技术转移分析 196

8.1 在轨服务机器人技术转移可行性分析 196

8.1.1 国外在轨服务机器人技术转移案例分析 196

8.1.2 国内在轨服务机器人技术转移可行性分析 202

8.2 星表移动机器人技术转移可行性分析 206

8.2.1 国外星表移动机器人技术转移案例分析 206

8.2.2 国内星表移动机器人技术转移可行性分析 211

第9章 结论与建议 214

9.1 专利分析结论 214

9.1.1 全球专利申请格局 214

9.1.2 在轨服务机器人 215

9.1.3 星表移动机器人 217

9.1.4 重要申请人 218

9.2 技术发展建议 219

9.2.1 在轨服务机器人技术突破建议 219

9.2.2 星表移动机器人技术发展建议 221

9.3 专利布局建议 222

9.4 技术转移建议 222

附表1 主要申请人名称约定表 225

附表2 第二代宇航员Robonaut 2相关专利 233

图索引 236

表索引 240

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