多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第1章 多智能体系统一致性问题概述 1

1.1 引言 1

1.2 多智能体系统简介 1

1.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域 2

1.4 一致性问题的研究进展与发展动态 3

1.5 本章小结 8

参考文献 8

第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性 15

2.1 引言 15

2.2 预备知识 16

2.3 问题描述与分析 19

2.4 例子与数值仿真 23

2.5 本章小结 26

参考文献 26

第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性 27

3.1 引言 27

3.2 预备知识 27

3.3 问题描述与分析 31

3.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性 31

3.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性 35

3.4 例子与数值仿真 35

3.5 本章小结 39

参考文献 39

第4章 具有随机扰动的多智能体系统脉冲一致性 41

4.1 引言 41

4.2 预备知识 42

4.3 问题描述与分析 45

4.4 例子与数值仿真 51

4.5 本章小结 54

参考文献 54

第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性 56

5.1 引言 56

5.2 预备知识 56

5.3 问题描述与分析 60

5.4 例子与数值仿真 66

5.5 本章小结 69

参考文献 69

第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性 71

6.1 引言 71

6.2 预备知识 72

6.3 问题描述与分析 73

6.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性 73

6.3.2 拓扑结构为存在全局可达节 点的时滞网络的分组一致性 75

6.4 例子与数值仿真 78

6.4.1 实验1 78

6.4.2 实验2 81

6.5 本章小结 82

参考文献 82

第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性 84

7.1 引言 84

7.2 预备知识 85

7.3 问题描述与分析 85

7.4 例子与数值仿真 88

7.5 本章小结 90

参考文献 90

第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性 92

8.1 引言 92

8.2 预备知识 93

8.3 问题描述与分析 93

8.4 例子与数值仿真 96

8.5 本章小结 97

参考文献 98

第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性 99

9.1 引言 99

9.2 预备知识 100

9.3 问题描述与分析 101

9.4 例子与数值仿真 105

9.5 本章小结 107

参考文献 107

第10章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性 108

10.1 引言 108

10.2 预备知识 108

10.3 问题描述与分析 109

10.4 例子与数值仿真 112

10.5 本章小结 114

参考文献 114

第11章 连续时间多智能体系统牵制一致性 116

11.1 引言 116

11.2 预备知识 117

11.3 问题描述与分析 118

11.4 牵制策略 120

11.5 例子与数值仿真 120

11.6 本章小结 126

参考文献 126

第12章 离散时间多智能体系统牵制一致性 129

12.1 引言 129

12.2 预备知识 130

12.3 问题描述与分析 130

12.4 牵制策略 131

12.5 例子与数值仿真 131

12.6 本章小结 136

参考文献 137

第13章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 138

13.1 引言 138

13.2 预备知识 139

13.3 问题描述与分析 139

13.4 例子与数值仿真 143

13.5 本章小结 148

参考文献 148

第14章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性 151

14.1 引言 151

14.2 预备知识 152

14.3 问题描述与分析 153

14.4 例子与数值仿真 158

14.5 本章小结 163

参考文献 163

第15章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性 166

15.1 引言 166

15.2 预备知识 167

15.3 问题描述与分析 167

15.4 例子与数值仿真 172

15.5 本章小结 174

参考文献 174

第16章 基于竞争-合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性 176

16.1 引言 176

16.2 预备知识 177

16.3 问题描述及一致性分析 177

16.4 仿真验证 182

16.5 本章小结 184

参考文献 184

查看更多关于的内容