无人机空域感知与碰撞规避技术＝UAV SENSE AND AVOID TECHNOLOGYPDF电子书下载

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第1章 无人机系统概述 1

1.1 无人机系统概念 2

1.2 无人机系统发展 4

1.3 无人机系统分类 7

1.4 无人机任务传感器 9

1.5 无人机系统发展的机遇与挑战 11

1.6 小结 13

参考文献 13

第2章 无人机感知与规避技术 15

2.1 无人机感知与规避定义 16

2.2 无人机感知与规避层次分解 17

2.3 无人机感知与规避技术分解 20

2.4 小结 30

参考文献 30

第3章 各国无人机感知与规避技术发展现状 31

3.1 无人机感知与规避相关政策 32

3.2 无人机空域感知与碰撞规避技术研究现状 41

3.3 小结 46

参考文献 46

第4章 无人机感知与规避系统联合优化建模 48

4.1 引言 49

4.2 无人机感知与规避联合优化建模 51

4.3 无人机感知与规避系统安全 55

4.4 小结 60

第5章 基于立体视觉的无人机自主目标跟踪与避障 61

5.1 概述 62

5.2 实验系统开发 69

5.3 基于Haar-like与Adaboost的立体视觉目标检测跟踪 87

5.4 小结 113

参考文献 114

第6章 无人机碰撞规避与编队防撞集结控制 119

6.1 多无人机编队控制技术研究现状 122

6.2 无人机规避与编队集结防撞技术 127

6.3 基于改进人工势场法的单机规避算法 152

6.4 基于切换寻优的无人机编队防撞集结方法 175

6.5 小结 189

参考文献 190

第7章 SAA系统性能评估 191

7.1 指标体系确定 194

7.2 指标预处理 197

7.3 标度分类及选择 201

7.4 系统评价指标体系 212

7.5 效能评估指标权重计算 219

7.6 SAA仿真系统的效能评估 224

参考文献 226

第8章 无人机健康管理 228

8.1 PHM系统的功能 229

8.2 PHM系统的关键技术 230

8.3 PHM技术在无人机系统中的应用 243

参考文献 251

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