第一章 蓝光导弹控制飞行弹道计算 1
1-1 若干原则问题 1
1-2 蓝光导弹 11
1-3 理想弹道与实际弹道的区别 12
1-4 垂直飞行计算 13
1-5 转弯飞行计算 17
1-6 等姿态角飞行计算 22
1-7 飞行速度、飞行高度和动压的变化 24
1-8 关车时间 26
1-9 沿水平方向的行程 29
1-10 最大射程 30
1-11 关车速度和时间的精确度 35
1-12 关车加速度和预定加速度关车 38
1-13 实际衰减时的关车时间 40
第二章 蓝光导弹控制系统设计研究 45
2-1 控制系统 45
2-2 控制系统设计“艺术”评述 47
2-3 作动器 49
2-4 作动器的带宽 53
2-5 不考虑空气动力影响时的控制特性 56
2-6 考虑空气动力影响时的控制特性(一个假象) 58
2-7 控制系统的型式和几个定性结论 61
2-8 控制系统的简化 66
2-9 蓝光控制主要矛盾的具体体现 69
2-10 控制系统设计方法探讨(1) 71
2-11 控制系统设计方法探讨(2) 74
2-12 由静试车结果所得到的证明 82
2-13 空气动力段之后电子增益减少一半 86
2-14 控制系统适应性的全程检验(1) 88
2-15 控制系统适应性的全程检验(2) 90
2-16 控制系统适应性的全程检验(3) 94
2-17 控制系统频率特性上所得到的证明(1) 95
2-18 控制系统频率特性上所得到的证明(2) 100
2-19 控制系统(刚体振型)开路高频增益余量 103
2-20 一个看似奇怪的结果 106
2-21 考虑空气动力影响时的实际低频控制特性 113
2-22 考虑空气动力影响时的低频增益余量 115
2-23 所谓“10倍空气动力频率” 119
2-24 考虑弯曲振型时控制系统的适应性 122
2-25 考虑无阻尼二阶弯曲振型时的控制系统 129
2-26 为什么应用作动筒压力反馈阻尼弯曲振型 134
2-27 控制系统电子装置的组成 138
2-28 控制飞行中的一个危险情况 139
2-29 控制系统速率回路中16赫时间滞后 143
第三章 蓝光导弹控制飞行特性研究 148
3-1 发射时对安装误差的修正 148
3-2 发射时的推力偏心 154
3-3 蓝光火箭是否采用同一的蓝光导弹控制系统 157
3-4 蓝光火箭控制系统的设计 159
3-5 滚动控制 165
3-6 控制精确度(理想弹道) 173
3-7 控制精确度--关车点高度偏差计算(理想弹道) 185
3-8 控制精确度--关车点水平偏差计算(理想弹道) 189
3-9 控制飞行受弹道风的影响(理想弹道受风) 193
3-10 控制飞行在发射平面内受弹道风影响(理想弹道) 205
3-11 受侧风干扰所造成的命中点侧向偏差与发射修正 212
3-12 由控制误差与弹道风干扰所造成的命中点射程误差 216
3-13 弹道最高点距地球表面的距离 220
3-14 控制飞行受弹道侧风的影响(考虑风切变) 220
3-15 高空风切变会不会使控制系统作用失灵 225
3-16 控制飞行过程中所遇到的阵风 228
3-17 考虑瞄准偏差并带氢弹头时对目标的打击能力 231
3-18 核弹头再入大气层向目标迫近时的情形 234
第四章 蓝光导弹控制飞行弹道分析 241
4-1 蓝光导弹是否具有最优弹道 241
4-2 提高转弯速率能显著增加射程吗 245
4-3 怎样实现0.7°/秒的恒定角速度转弯 248
4-4 控制飞行过程中重心的移动 256
4-5 控制飞行过程中压力中心的移动 257
4-6 重心移动所引起的附加机动力 258
4-7 转弯过程中速度向量的转动 259
4-8 转弯过程中发动机的摆动 263
4-9 发动机最大摆动角为什么定为7° 264
4-10 提高转弯速率对蓝光导弹是不适宜的 267
4-11 控制系统刚体低频增益余量 268
4-12 蓝光导弹能够实现直线飞行吗 272
4-13 在等姿态角飞行前阶段速度向量的转动 276
4-14 考虑地球曲率的实际射程(理想弹道) 280
4-15 蓝光导弹弹道是最优弹道 282
4-16 等姿态角飞行后阶段速度向量的转动 290
4-17 等姿态角飞行后阶段的特点 293
4-18 处于作战状态下的作战射程 295
4-19 美国阿特拉斯导弹的控制方式 298
4-20 蓝光导弹控制为何不采用无速度误差伺服系统 302
4-21 实际控制飞行中的失速 307
4-22 实际控制飞行的失速与关车问题 308
4-23 研究蓝光导弹的意义 313
第五章 多级火箭研究 321
5-1 引论 321
5-2 基本定义和符号 323
5-3 火箭发动机的推力 328
5-4 人造地球卫星的运载火箭 329
5-5 拉格朗日不定乘子法 342
5-6 单级火箭的分析 344
5-7 多级火箭的关系式 347
5-8 火箭主动段最佳与非最佳推力方向程序 354
5-9 火箭质量比的最优配置问题 357
5-10 具有相同结构参数与排气速度的最优火箭 360
5-11 同步卫星 365
5-12 低轨道卫星 368
5-13 火箭各级质量变化对速度的影响 371
5-14 关于火箭的结构重量 377
5-15 具有不同的结构特性与排气速度的二级火箭 381
5-16 改装式三级火箭最优起飞重量 386
5-17 改装式二级洲际导弹最小起飞重量 396
5-18 改装式多级火箭最小起飞重量 398
5-19 具有不同结构参数与排气速度的多级火箭 400
5-20 考虑引力影响时火箭最小起飞重量 405
5-21 结论 413
附录 蓝光火箭性能数据表 415
