1绪论 1
1.1 最优化问题概述 1
1.1.1 最优化问题 1
1.1.2 最优化方法 2
1.2 启发式优化算法——和声搜索 3
1.2.1 和声搜索算法特点 4
1.2.2 和声搜索算法改进研究 4
1.2.3 和声搜索算法应用研究 9
1.3 几类控制优化问题 10
1.3.1 精确鲁棒极点配置 11
1.3.2 区域鲁棒极点配置 11
1.3.3 H∞控制 12
1.3.4 切换系统快速控制 12
2自适应全局和声搜索算法 14
2.1 引言 14
2.2 基本和声搜索算法 15
2.2.1 算法参数 15
2.2.2 算法操作步骤 16
2.3 新颖全局和声搜索算法 18
2.3.1 算法介绍 18
2.3.2 算法操作步骤 19
2.4 自适应全局和声搜索算法 20
2.4.1 算法介绍 21
2.4.2 算法操作步骤 23
2.4.3 算法分析 24
2.5 函数优化测试 26
2.5.1 测试函数 26
2.5.2 仿真结果与分析 29
3基于AGHS算法鲁棒极点配置优化 38
3.1 引言 38
3.2 状态反馈鲁棒极点配置 39
3.2.1 状态反馈鲁棒极点配置 39
3.2.2 基于AGHS算法的状态反馈鲁棒极点配置优化 41
3.2.3 仿真实验 42
3.3 基于极点配置的鲁棒观测器设计与优化 46
3.3.1 基于极点配置的鲁棒观测器设计 46
3.3.2 基于AGHS算法的鲁棒观测器优化 47
3.3.3 仿真实验 49
4圆形区域鲁棒极点配置优化 55
4.1 引言 55
4.2 问题描述 56
4.3 圆形区域状态反馈鲁棒极点配置优化 57
4.3.1 圆形区域最优鲁棒性分析 57
4.3.2 圆形区域鲁棒稳定性分析 59
4.3.3 状态反馈控制器设计 60
4.3.4 基于AGHS算法的圆形区域鲁棒极点配置优化 62
4.3.5 仿真实验 63
4.4 基于圆形区域鲁棒极点配置的状态观测器设计优化 67
4.4.1 基于圆形区域鲁棒极点配置的状态观测器设计 67
4.4.2 基于AGHS算法的状态观测器优化 70
4.4.3 仿真实验 71
5集合区域鲁棒极点配置和H∞控制优化 76
5.1 引言 76
5.2 集合区域鲁棒极点配置优化 77
5.2.1 问题描述 77
5.2.2 集合区域鲁棒稳定性分析 78
5.2.3 状态反馈控制器设计 82
5.2.4 基于AGHS算法的集合区域鲁棒极点配置优化 84
5.2.5 仿真实验 85
5.3 集合区域鲁棒极点配置H∞控制优化 87
5.3.1 问题描述 87
5.3.2 H∞性能优化 88
5.3.3 基于AGHS算法的集合区域鲁棒极点配置H∞控制优化 89
5.3.4 仿真实验 90
6切换系统快速控制优化 94
6.1 引言 94
6.2 问题描述 95
6.3 基于AGHS算法的切换系统快速控制优化 96
6.3.1 周期切换律设计优化模型 96
6.3.2 约束处理 97
6.3.3 基于AGHS算法的周期切换律设计优化 97
6.4 仿真实验 98
参考文献 102
