嵌入式计算机机电一体化技术：基于PIC32微控制器＝EMBEDDED COMPUTING AND MECHATRONICS WITH THE PIC32 MICROCONTROLLERPDF电子书下载

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第一部分 快速入门 2

第1章 快速入门 2

1.1 编程资源 2

1.2 编译bootloader程序 5

1.3 编译第一个程序 6

1.4 加载第一个程序 7

1.5 使用make命令 8

1.6 小结 12

延伸阅读 12

第二部分 基础知识 14

第2章 硬件 14

2.1 PIC32微控制器 14

2.2 NU32开发板 23

2.3 小结 26

2.4 练习题 26

延伸阅读 28

第3章 软件 29

3.1 虚拟内存映射 29

3.2 示例：simplePIC.c 30

3.3 编译过程 31

3.4 PIC32复位过程 33

3.5 理解simplePIC.c 34

3.6 引导加载程序与独立程序 43

3.7 编译小结 44

3.8 实用命令行工具 46

3.9 小结 47

3.10 练习题 47

延伸阅读 48

第4章 函数库 49

4.1 创建talkingPIC 50

4.2 NU32函数库 51

4.3 引导加载程序 52

4.4 LCD函数库 53

4.5 Microchip函数库 55

4.6 自定义函数库 56

4.7 小结 56

4.8 练习题 57

延伸阅读 57

第5章 执行时间和存储空间 58

5.1 编译器优化 58

5.2 执行时间和反汇编文件 59

5.3 存储空间和映射文件 66

5.4 小结 70

5.5 练习题 71

延伸阅读 75

第6章 中断 76

6.1 概述 76

6.2 详述 77

6.3 配置和使用中断的步骤 84

6.4 示例代码 85

6.5 小结 92

6.6 练习题 93

延伸阅读 95

第三部分 外设参考 98

第7章 数字输入和输出 98

7.1 概述 98

7.2 详述 100

7.3 示例代码 102

7.4 小结 103

7.5 练习题 104

延伸阅读 104

第8章 计数器/定时器 105

8.1 概述 105

8.2 详述 107

8.3 示例代码 110

8.4 小结 113

8.5 练习题 113

延伸阅读 113

第9章 输出比较 114

9.1 概述 114

9.2 详述 115

9.3 示例代码 118

9.4 小结 121

9.5 练习题 121

延伸阅读 123

第10章 模拟输入 124

10.1 概述 124

10.2 详述 127

10.3 示例代码 130

10.4 小结 135

10.5 练习题 136

延伸阅读 136

第11章 UART 137

11.1 概述 137

11.2 详述 139

11.3 示例代码 141

11.4 使用XBee模块进行无线通信 152

11.5 小结 152

11.6 练习题 153

延伸阅读 153

第12章 SPI通信 154

12.1 概述 154

12.2 详述 155

12.3 示例代码 158

12.4 小结 165

12.5 练习题 166

延伸阅读 166

第13章 I2C通信 167

13.1 概述 167

13.2 详述 169

13.3 示例代码 171

13.4 小结 186

13.5 练习题 186

延伸阅读 186

第14章 并行主端口 187

14.1 概述 187

14.2 详述 188

14.3 示例代码 189

14.4 小结 194

14.5 练习题 194

延伸阅读 194

第15章 输入捕获 195

15.1 概述 195

15.2 详述 196

15.3 示例代码 197

15.4 小结 199

15.5 练习题 199

延伸阅读 199

第16章 比较器 200

16.1 概述 200

16.2 详述 200

16.3 示例代码 202

16.4 小结 204

16.5 练习题 204

延伸阅读 204

第17章 休眠、空闲和看门狗定时器 205

17.1 概述 205

17.2 详述 206

17.3 示例代码 207

17.4 小结 209

17.5 练习题 209

延伸阅读 209

第18章 闪速存储器 210

18.1 概述 210

18.2 详述 211

18.3 示例代码 212

18.4 小结 217

18.5 练习题 217

延伸阅读 217

第19章 控制器局域网络 218

19.1 概述 218

19.2 详述 220

19.3 示例代码 228

19.4 小结 232

19.5 练习题 233

延伸阅读 233

第20章 Harmony模块及其USB接口应用 234

20.1 概述 234

20.2 框架 235

20.3 PLIB函数库 237

20.4 Harmony概念 239

20.5 驱动程序 240

20.6 系统服务程序 251

20.7 程序结构 255

20.8 USB 260

20.9 小结 277

20.10 练习题 277

延伸阅读 277

第四部分 机电一体化应用 280

第21章 传感器 280

21.1 接触传感器：按钮和开关 280

21.2 光敏传感器 281

21.3 转动关节的角度 284

21.4 移动关节的位置 288

21.5 加速度和角速度：陀螺仪、加速度计和惯性测量装置 289

21.6 磁场感应：霍尔效应传感器 291

21.7 距离 292

21.8 压力 293

21.9 温度 294

21.10 电流 295

21.11 GPS 296

21.12 练习题 296

延伸阅读 297

第22章 数字信号处理 298

22.1 采样信号和混叠 298

22.2 离散傅里叶变换 300

22.3 有限脉冲响应数字滤波器 306

22.4 无限脉冲响应数字滤波器 319

22.5 基于FFT的滤波器 320

22.6 PIC32的DSP函数库 322

22.7 练习题 330

延伸阅读 331

第23章 PID反馈控制 332

23.1 PID控制器 333

23.2 PID控制器的变体 335

23.3 增益调节的经验方法 336

23.4 基于模型的控制 337

23.5 小结 338

23.6 练习题 339

延伸阅读 340

第24章 LED亮度的反馈控制 341

24.1 电路的接线和测试 342

24.2 通过OC1为LED供电 343

24.3 生成开环PWM波形 343

24.4 与MATLAB建立通信 344

24.5 在MATLAB中利用数据绘图 344

24.6 写入LCD屏幕 348

24.7 读取ADC 348

24.8 PI控制 348

24.9 其他特性 349

24.10 小结 349

24.11 练习题 349

第25章 有刷永磁直流电机 350

25.1 电机的物理知识 350

25.2 控制方程 354

25.3 速度-转矩曲线 355

25.4 摩擦力和电机效率 358

25.5 电机绕组和电机常数 360

25.6 其他电机特性 361

25.7 电机数据表 362

25.8 小结 365

25.9 练习题 366

延伸阅读 370

第26章 传动装置和电机选择 371

26.1 传动装置 371

26.2 电机和减速器的选择 375

26.3 小结 377

26.4 练习题 377

延伸阅读 378

第27章 直流电机控制 379

27.1 H桥和脉宽调制 379

27.2 直流电机的运动控制 387

27.3 小结 391

27.4 练习题 391

延伸阅读 393

第28章 电机控制项目 394

28.1 硬件 394

28.2 软件概述 395

28.3 软件开发技巧 400

28.4 基本步骤 403

28.5 扩展设计 419

28.6 小结 420

28.7 练习题 420

第29章 其他执行机构 421

29.1 螺线管 421

29.2 扬声器和音圈执行机构 422

29.3 RC伺服电机 423

29.4 步进电机 424

29.5 无刷直流电机 428

29.6 线性无刷电机 439

29.7 小结 439

29.8 练习题 439

延伸阅读 440

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