第一篇 初级篇 1
项目一 了解智能鼠的发展 3
任务一 认识智能鼠起源 3
任务二 认识智能鼠迷宫 9
思考与总结 13
项目二 认识智能鼠硬件 14
任务一 认识智能鼠基本框架结构 15
任务二 认识智能鼠的大脑——AVR处理器 16
思考与总结 18
项目三 学习智能鼠开发环境 19
任务一 认识Arduino软件开发环境 19
任务二 掌握Arduino软件开发环境的使用方法 22
思考与总结 26
项目四 学习智能鼠的基本操作 27
任务一 与智能鼠人机互动 27
任务二 智能鼠的眼——红外传感器调试 31
任务三 智能鼠的腿——电动机驱动调试 40
思考与总结 46
第二篇 综合篇 47
项目一 了解3D打印技术 49
任务一 认识3D打印 49
任务二 学习3D打印原理 50
任务三 尝试3D打印的操作 51
思考与总结 54
项目二 学习智能鼠单元调试 55
任务一 智能鼠动起来 55
任务二 智能鼠走直线 58
任务三 智能鼠左右转弯 61
任务四 智能鼠转弯角度控制 64
任务五 智能鼠走迷宫 68
思考与总结 72
项目三 学习智能鼠创新应用 73
任务一 学习红外传感器优化检测 73
任务二 学习电动机转弯优化调试 76
任务三 尝试智能鼠综合调试 79
思考与总结 84
第三篇 竞技篇 85
项目一 学习智能鼠算法 87
任务一 学习左手法则 87
任务二 学习右手法则 89
思考与总结 90
项目二 尝试智能鼠走迷宫竞赛 91
任务一 学习智能鼠的规范 91
任务二 掌握竞赛迷宫要点 95
思考与总结 100
第四篇 扩展篇 101
项目一 学习TQD-IOT工程创新课程平台 103
任务一 了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的关系 103
任务二 学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成 106
思考与总结 110
项目二 智能鼠技术IOT扩展应用 111
任务一 IOT智能灯光系统应用 111
任务二 IOT智能安防系统应用 120
任务三 IOT智能显示系统应用 135
思考与总结 146
附录 147
附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛 149
附录B TQD-IOT工程创新课程平台器件清单 160
附录C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单 162
附录D 精巧版智能鼠迷宫图库 163
附录E 学时安排 165
附录F 电路图形符号对照表 166
