实训一 典型环节的电路模拟 1
实训二 二阶系统的瞬态响应 18
实训三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 24
实训四 线性定常系统的稳态误差 29
实训五 典型环节和系统频率特性的测量 41
实训六 线性定常系统的串联校正 53
实训七 典型非线性环节的静态特性 67
实训八 非线性系统的描述函数法 78
实训九 非线性系统的相平面分析法 92
实训十 系统能控性与能观性分析 105
实训十一 控制系统极点的任意配置 110
实训十二 具有内部模型的状态反馈控制系统 123
实训十三 状态观测器及其应用 133
实训十四 采样控制系统的分析 140
实训十五 采样控制系统的动态校正 146
附录 152
附录Ⅰ Multisim10的基本使用——电路的仿真测量 152
附录Ⅱ 预习报告撰写一般要求 190
附录Ⅲ 实训报告撰写一般要求 191
附录Ⅳ 实训成绩评定方式及规则 193
附录Ⅴ 实验室规程 194
附录Ⅵ 实验基本功的要求 195
参考文献 197