火箭发射动力学理论与应用PDF电子书下载

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第1章 武器发射动力学的多刚体普遍模型 1

1.1 武器系统发射动力学仿真的主要问题 1

1.1.1 火箭弹发射动力学软件实用化 1

1.1.2 仿真软件应考虑到的主要问题 3

1.2 武器系统多刚体结构的运动学 4

1.2.1 武器系统多刚体结构的数学描述 4

1.2.2 仅包含转动铰联系的武器系统多刚体模型的运动学 10

1.2.3 包含转动铰和滑移铰的武器系统多刚体模型的运动学 25

1.2.4 包含转动铰、滑移铰和螺旋铰的武器系统多刚体模型的运动学 49

1.3 力元运动学 54

1.3.1 点力元运动学 55

1.3.2 线滑移力元运动学 56

1.3.3 面滑移力元运动学 57

1.4 武器系统多刚体结构的动力学 58

1.4.1 仅包含转动铰的武器系统多刚体模型的动力学方程 60

1.4.2 包含转动铰和滑移铰的武器系统多刚体模型的动力学方程 61

1.4.3 包含转动、滑移铰和螺旋铰的武器系统多刚体模型的动力学方程 62

1.4.4 武器系统受力 63

1.5 武器非树多刚体系统的树形化 68

1.6 武器多刚体系统的铰连接力及铰连接力矩的计算 72

1.7 武器多刚体系统的坐标变换 73

1.7.1 外接刚体与内接刚体之间的坐标变换 73

1.7.2 外接刚体绕内接铰转动 74

1.7.3 任意刚体与惯性基之间的坐标变换 75

1.8 武器多刚体系统的结构时变问题 75

1.9 用多刚体模拟弹性火箭弹时的仿真结果后处理 77

第2章 火箭武器系统发射动力学仿真的通用软件 80

2.1 火箭武器系统发射动力学仿真软件的需求分析 80

2.2 火箭武器系统发射动力学仿真软件的设计 83

2.2.1 发射动力学仿真软件DaPMuRiS的功能简介 83

2.2.2 发射动力学仿真软件DaPMuRiS使用说明书 86

第3章 武器系统动力学仿真计算实例 100

3.1 某火箭武器系统的发射过程分析 100

3.1.1 总体模型 100

3.1.2 系统的结构数据描述 101

3.1.3 仿真结果 128

3.2 多管火箭炮发射时火箭弹起始扰动数值仿真 138

3.2.1 总体模型 138

3.2.2 计算结果 139

3.3 “旋风”多管武器系统射序和发射间隔优化计算 144

3.3.1 总体模型 144

3.3.2 计算结果 145

3.4 弹炮共架系统发射时的振动响应研究 147

3.4.1 弹炮共架系统的多刚体模型 147

3.4.2 导弹发射时，火炮振动的响应仿真 149

3.4.3 火炮射击时，共架导弹振动烈度分析 152

3.4.4 炮架冲击振动响应计算 155

3.4.5 火炮连射时，发射架特性对射击精度的响应 157

第4章 武器系统动力学试验研究 160

4.1 火箭起始扰动生成过程测试 160

4.1.1 火箭起始扰动测试装置概述 160

4.1.2 二维PSD火箭微小角运动测试装置设计 161

4.1.3 数据处理方法 168

4.1.4 试验过程 171

4.1.5 试验结果 172

4.2 火箭发动机推力偏心测试试验 175

4.2.1 火箭推力偏心测试装置的设计与调试 175

4.2.2 载荷识别原理及其在推力偏心测试中的应用 185

4.2.3 火箭推力偏心测试结果 199

参考文献 201

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