第1章 概论 1
航天器轨道确定的任务和作用 1
轨道确定方法的发展 2
第2章 轨道测量数据预处理 6
超短波测速数据 6
多普勒测速仪的测量元素 7
电离层折射及其对电波传播的影响 8
雷达测量数据 10
雷达测量元素 10
雷达测量的系统误差修正 10
S波段统一测控系统数据 14
S波段统一测控系统的测量元素 14
系统误差修正 16
星载GPS测量数据 18
伪距测量 19
载波相位测量 20
差分定位 23
GPS定位测量 24
测轨数据的预处理 27
数据拟合 27
异常测量数据的剔除 29
拟合多项式阶数的确定 31
第3章 时间和坐标系统 33
概述 33
球面天文学的基本概念 33
球面三角公式 35
旋转矩阵 37
岁差、章动和极移 39
大地坐标和天文坐标 48
时间系统的定义 52
真太阳时和平太阳时 52
恒星时 53
国际原子时 54
世界时 54
协调世界时 55
动力学时 56
时间系统之间的转换 57
由协调世界时至国际原子时和地球时的转换 57
由协调世界时至世界时的转换 57
由世界时到格林尼治恒星时的转换 57
儒略日和格里历日期之间的转换 58
坐标系统的定义 60
发射坐标系 60
发射惯性坐标系 60
1950.0轨道坐标系 61
2000.0轨道坐标系 61
测站坐标系 61
地固坐标系 62
卫星本体坐标系 62
2000.0惯性坐标系 62
坐标系之间的转换 62
发射坐标系到发射惯性坐标系的转换 62
发射惯性坐标系到2000.0轨道坐标系的转换 64
地固坐标系到测站坐标系的转换 65
2000.0轨道坐标系到地固坐标系的转换 66
2000.0惯性坐标系到2000.0轨道坐标系的转换 66
卫星本体坐标系到2000.0轨道坐标系的转换 66
1950.0轨道坐标系到2000.0轨道坐标系的转换 67
第4章 二体问题 68
二体问题的6个积分 68
动量矩积分 68
轨道积分 69
活力积分 70
由万有引力导出的开普勒第三定律 71
开普勒方程 71
椭圆运动的常用公式 73
前面给出的一些关系式 73
椭圆运动各量之间的几何关系 73
椭圆运动中一些量对轨道根数的偏导数 74
3种近点角M,E,f与时间t之间的微分关系 74
椭圆运动的展开式 75
sinkE和coskE的展开式 76
E,r/a和a/r的展开式 76
sinf和cosf的展开式 77
f的展开式 77
(r/a)n cosmf和(r/a)n sinmf的展开式 77
(a/r)pE,f-M对f的展开式 80
由开普勒根数计算卫星位置速度矢量 81
由卫星位置速度矢量计算开普勒根数 82
第5章 实时轨道监视和初轨确定 84
利用轨道测量数据进行轨道监视 84
利用运载火箭遥测数据进行轨道监视和初轨确定 85
利用运载火箭秒节点遥测数据计算其位置速度 86
利用运载火箭关机点遥测数据计算其位置速度 87
用雷达测量数据ρ、A、E确定卫星初轨的方法 89
双频测速数据定初轨 94
多种观测数据短弧定轨方法 99
原理 99
特点 103
初值的选择 103
第6章 摄动运动方程及其解 106
摄动运动方程 106
用摄动函数表示的摄动运动方程 107
用摄动加速度分量形式表示的摄动运动方程 110
用正则变量表示的摄动运动方程 113
地球非球形引力摄动 114
地球引力场的位函数 116
平均根数法解摄动运动方程 117
小偏心率、小倾角和临界角问题 126
拟平均根数法解摄动运动方程 126
柴倍耳正则变换解摄动运动方程 129
大气阻力摄动 141
地球大气 142
静止球形指数大气模型 142
大气阻力摄动的解 144
大气阻力与地球非球形引力的联合摄动 158
日月引力摄动 159
日月摄动对卫星运动的影响 159
日月位置计算 160
日月引力的摄动函数 166
日月摄动解 171
太阳光压摄动 176
太阳光压摄动力模型 176
地影方程及其解 180
太阳光压摄动的解 182
三轴稳定卫星姿控动力摄动 184
三轴稳定卫星姿控动力 184
三轴稳定卫星姿控动力摄动的解 186
姿控动力的计算 187
用消除小偏心率奇点变量表示的解 188
解的表达形式 190
地球非球形摄动 192
大气阻力摄动 212
太阳光压摄动 220
日月引力摄动和潮汐摄动 224
卫星姿控动力摄动 228
卫星有摄运动的主要特点 230
中、低轨道卫星的有摄运动 230
地球静止卫星轨道摄动特点 233
瞬时轨道根数、平均轨道根数和密切椭圆 239
摄动运动方程的数值解法 239
微分方程的数值解法 239
龙格—库塔方法 240
阿当姆斯—考威尔方法 242
起步方法 247
摄动力的表达式 248
第7章 微分轨道改进 255
基本原理 255
轨道改进的一般步骤 258
解析法定轨 258
数值法定轨 268
主要误差源对定轨精度的影响 274
定轨精度评定方法 276
定轨精度的定义 276
评定方法的操作 276
局限性 280
第8章 轨道预报 281
近地卫星的预报 281
测站仰角可见预报 281
星下点轨迹预报 281
升、降交点预报 282
卫星陨落预报 283
地球静止卫星的预报 284
天线可见预报 285
红外可见 285
地影和月影 288
第9章 人造月球卫星的运动 293
概述 293
坐标系的选取 295
摄动力分析 296
小参数的选择与摄动力取舍 298
摄动函数的归类与分解 299
拟平均根数法的引入与形式解 302
参考文献 308