战术导弹弹道与姿态动力学PDF电子书下载

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第一篇 弹道动力学 3

第一章 基本知识 3

1.1 引言 3

1.2 弹道分类，制导方法 5

1.3 理想弹道，控制弹道，实际弹道 9

1.4 常用坐标系 10

1.5 各坐标系间的关系，坐标变换法 12

1.6 作用在飞行器上的力及力矩 18

第二章 导弹运动方程组 28

2.1 刚体运动的一般概念 28

2.2 导弹的动量方程和动量矩方程 29

2.3 导弹运动方程组的建立 31

2.4 导弹作为可操纵质点的运动方程组 41

2.5 在垂直平面内的导弹运动方程组 45

2.6 在水平面内的运动方程组 46

2.7 地空导弹速度的近似求解法 46

2.8 过载的概念 48

2.9 弹道方程组的解算方法 58

第三章 导引弹道的运动学分析 70

3.1 导引弹道研究方法简介 70

3.2 追踪法 75

3.3 平行接近法 80

3.4 比例导引法 83

3.5 三点法 97

3.6 前置量法 107

3.7 选择导引方法的一般原则 111

第四章 地空导弹的弹道计算与分析 113

4.1 概述 113

4.2 地空导弹滑轨段的计算 115

4.3 地空导弹离轨段的计算 119

4.4 助推段的弹道计算 122

4.5 二级飞行段的计算 124

4.6 地空导弹导引段的弹道计算 125

4.7 发射架跟踪速度和加速度 137

4.8 地空导弹过载特性的分析 144

4.9 弹道特征点参数的分析法 146

第五章 旋转弹和无控弹的弹道计算 150

5.1 旋转弹概述 150

5.2 反坦克旋转弹的弹道特点 150

5.3 旋转弹所用坐标系及导弹运动方程 151

第六章 飞航式导弹弹道计算 172

6.1 概述 172

6.2 滑轨上的运动方程式 174

6.3 爬高运动方程和控制方程 175

6.4 飞行器的定常水平直线运动 180

6.5 最大爬高速度及升限 187

6.6 水平面内的飞行 190

参考文献（一） 194

第二篇 姿态动力学 197

第七章 导弹飞行动态分析的基础知识 197

7.1 飞行动态分析的基本概念 197

7.2 干扰力和干扰力矩 200

7.3 导弹为飞行控制系统的操纵对象 206

7.4 导弹稳定性和操纵性的概念 207

7.5 运动方程的线性化方法 211

7.6 作用力和力矩偏量的线性组合 214

第八章 导弹纵向扰动运动的模型 220

8.1 纵向扰动运动方程组的线性化 220

8.2 纵向动力系数 223

8.3 纵向扰动运动的状态方程 225

8.4 纵向传递函数 226

第九章 线性扰动运动的计算方法 230

9.1 系数冻结法 230

9.2 纵向动力系数的计算方法 231

9.3 扰动运动的特征根计算 232

9.4 计算扰动运动的解析方法 238

9.5 自由和强迫扰动运动 240

9.6 线性扰动运动的模拟法 241

第十章 导弹的纵向动态特性 250

10.1 导弹纵向自由扰动运动的特点 250

10.2 扰动运动的稳定性判据 253

10.3 纵向扰动运动的两个阶段 254

10.4 纵向短周期扰动运动的特点 259

10.5 纵向短周期运动的传递函数和频率特性 266

10.6 舵面阶跃偏转的导弹纵向响应特性 272

10.7 纵向长周期扰动运动的特性 281

第十一章 导弹的侧向动态特性 284

11.1 侧向扰动运动的模型和侧向动力系数 284

11.2 侧向扰动运动的状态方程 290

11.3 侧向自由扰动运动的特点 294

11.4 侧向稳定性边界的分析 302

11.5 导弹侧向运动的传递函数 306

11.6 航向扰动运动的特性 312

11.7 倾斜扰动运动的特性 315

第十二章 纵向扰动运动的自动稳定与控制 317

12.1 纵向姿态自动稳定的目的 317

12.2 俯仰角位移反馈的纵向动态分析 320

12.3 俯仰角速率反馈的纵向动态分析 326

12.4 纵向姿态运动与传递参数的关系 332

12.5 法向加速度反馈的纵向动态分析 339

12.6 飞行高度的稳定与控制 342

第十三章 侧向扰动运动的自动稳定与控制 348

13.1 无控的倾斜扰动运动 348

13.2 倾斜稳定的方法 349

13.3 航向扰动运动简述 358

13.4 侧向扰动运动的稳定与控制 359

第十四章 导引飞行的动态分析问题 365

14.1 实现导引方法的自动导引系统 365

14.2 自动导引的运动学传递函数 367

14.3 自动导引的纵向动态性质 369

14.4 自动导引扭角计算和分析 373

14.5 实现导引方法的遥控遥测系统 377

14.6 遥控系统的运动学传递函数 380

14.7 遥控扭角的计算和动态分析 387

14.8 遥控导引的重量误差和动态误差 394

参考文献（二） 396

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