第七章 插补器的工作原理 1
7—1 加工时刀具运动的特点 1
7—2 直线插补器 2
7—3 积分器插补运算 6
7—4 逐点比较法的插补运算 12
一、直线插补 12
二、圆弧插补 19
三、象限及运动方向的处理 25
四、其他函数的插补 28
第八章 点位控制系统 31
8—1 XK535—6点位数控机床的概述 31
8—2 穿孔带编码 31
8—3 读数机的工作原理 33
8—4 数码的读入 35
一、输入寄存器及移位寄存器 35
二、读数脉冲及移位脉冲的控制过程 38
8—5 译码器 40
一、坐标码译码器 40
二、主轴换刀译码器 43
三、奇偶校验 45
8—6 计数器 47
8—7 移动速度的控制 51
第九章 直线插补连续轨迹控制系统 53
9—1 概述 53
9—2 B1K—110直线插补器 53
一、分频器 53
二、分频器的脉冲电位门 57
三、直线插补器的脉冲分配过程 58
9—3 插补器送进速度的控制 61
9—4 程序转换控制 64
第十章 数控铣床的控制系统 66
10—1 铣床控制系统的特点 66
10—2 刀具半径自动补偿装置 67
一、为什么要刀具补偿 125
二、刀具偏移的处理 125
三、刀具偏移分量的计算 125
四、r2的计算 125
五、刀具补偿系统的应用 125
10—3 时标发生器 125
一、时标发生器的作用 125
二、时序脉冲位数的确定 125
三、时标发生器的逻辑图 125
10—4 输入控制器 125
一、ElA代码 125
二、输入信息的表示及程序编制 125
三、输入控制器方框图及其基本环节 125
四、Q计数器 125
五、数字代码和文字代码的判别 125
六、输入讯号的奇偶校验 125
七、输入寄存器和译码器 125
10—5 运算器 125
一、运算器的组成部分及其结构图 125
二、十进、二进制转换运算 125
三、R5-2R1+1→R5运算逻辑图 125
四、补奇线路 125
10—6 主控制器 125
一、D计数器 125
二、指令讯号发生器 125
三、门控制讯号发生器 125
10—7 输出控制器 125
一、输出门控制线路 125
二、同步线路 125
三、坐标互换讯号EC 125
四、终点预示脉冲EP 125
第十一章 数控车床的控制系统 125
11—1 数控车床的特点 125
11—2 数控车床编制程序所用的指令语言 125
11—3 数控车床控制系统的输入部分 128
一 输入部分方框图 129
二 奇偶校验、地址码（文字码）特征及数字码特征 129
三 N、G、S、T、M等地址码的读入 130
四 置数 131
五 象限、线型译码及变补信号 131
六 刀具补偿 133
11—4 数控车床控制系统的运算控制部分 136
一 运算器 136
二 主控制器 145
三 进给脉冲发生器 148
四 显示计数器 151
五 自动循环 158
附录：六门触发器中各门之输出波形 162
第二章 步进式数控拖动系统 164
12—1 步进系统的工作原理 164
12—2 步进电机的原理，构造及性能 165
一、步进电机的工作原理 165
二、步进电机的类型及结构 167
三、步进电机的性能分析 170
12—3 步进电机的使用特性及步进式拖动系统的设计方法 175
一、步进电机的使用特性 175
二、步进式拖动系统的设计方法及步骤 176
12—4 步进电机的控制线路 183
一、环形分配器 183
二、功率放大线路 186
12—5 步进系统的现状及发展方向 188
第三章 相位数字程序控制机床拖动系统 190
13—1 相位测量反馈元件 190
一、旋转变压器 190
二、感应同步器 191
三、旋转变压器、感应同步器的应用 194
13—2 相位数字程序控制拖动系统的工作原理与分类 196
13—3 数字相位变换 197
一、数字相位变换原理 197
二、可逆回路 199
三、整形器 201
13—4 鉴相器 202
13—5 直流放大器 204
13—6 XK—70数控铣床拖动系统方框图 206
13—7 调幅系统 207
一、系统工作原理 207
二、函数变压器 208
三、数字读数装置 209
13—8 相位、调幅系统的稳定性 210
第十四章 数控程序语言简介 212
14—1 数控程序语言初步 212
14—2 用语言编写源程序 217
