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- 《伺服系统》袁坤，敖荣庆编 2006
- 《伺服机械结构 第1分册 伺服系统基本原理》周立峰，巢来春 1980
- 《伺服系统》钱平主编 2005
- 《现代永磁电动机交流伺服系统》郭庆鼎，孙宜标，王丽梅编著 2006
- 《液压传动与电液伺服系统》梁利华编著 2005
- 《交流伺服运动控制系统》舒志兵等主编 2006
- 《PMSM伺服系统的非脆弱控制》金锋著 2013
- 《液压伺服系统实验》王科俊主编；梁利华，王经甫，史洪宇编著 2008
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