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第一部分 理论力学 1

概述 1

一、理论力学的内容和任务 1

二、力和力系 1

三、刚体和质点 3

第一篇 静力学 4

第一章 静力学的基本概念及公理 4

1-1 静力学公理 4

1-2 约束与约束反力 6

1-3 受力图 10

习题 13

第二章 平面汇交力系 15

2-1 平面汇交力系合成的几何法 15

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 18

2-3 力在直角坐标轴上的投影 19

2-4 平面汇交力系合成的解析法 21

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 22

习题 25

第三章 平面力偶系 27

3-1 力偶和力偶矩 27

3-2 平面力偶系的合成和平衡条件 28

习题 30

第四章 平面任意力系 30

4-1 力对点之矩 31

4-2 力的平移 34

4-3 平面任意力系的简化和合成 35

4-4 平面任意力系的平衡条件 37

4-5 平面平行力系的合成和平衡条件 39

习题 43

第五章 空间力系、重心 45

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解 45

5-2 力对轴之矩 46

5-3 空间任意力系的平衡方程式 48

5-4 空间力系的平衡问题转化为平面力系的解法 49

5-5 重心 50

习题 55

第六章 摩擦 56

6-1 滑动摩擦 56

6-2 考虑滑动摩擦力时的平衡问题 58

6-3 滚动摩阻 62

习题 64

第二篇 运动学 66

第七章 点的直线运动 66

7-1 路程和位移 66

7-2 速度 67

7-3 加速度 68

7-4 匀变速直线运动方程 69

习题 72

第八章 点的圆周运动 73

8-1 圆周运动的速度 73

8-2 匀速圆周运动的加速度 74

8-3 匀变速圆周运动的加速度 75

8-4 匀变速圆周运动的运动方程 77

习题 79

第九章 刚体的定轴转动 79

9-1 转角和角速度 80

9-2 角加速度 81

9-3 匀变速转动的转动方程 82

9-4 转动刚体上各点的速度和加速度 84

习题 85

第三篇 动力学 87

第十章 质点动力学基础 87

10-1 动力学基本定律 87

10-2 质点动力学基本方程的投影形式 90

10-3 惯性力 95

10-4 动静法 96

习题 98

第十一章 刚体定轴转动动力学基础 99

11-1 刚体定轴转动的动力学基本方程 99

11-2 转动惯量 100

11-3 刚体定轴转动动力学基本方程的应用 102

习题 105

第十二章 功和能 107

12-1 功 107

12-2 功率 113

12-3 机械效率 115

12-4 动能和动能定理 116

习题 122

第二部分 材料力学 125

概述 125

一、材料力学的任务 125

二、杆件变形的基本形式 125

第十三章 轴向拉伸与压缩 126

13-1 轴向拉伸与压缩的概念 126

13-2 轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力—轴力 127

13-3 轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力 129

13-4 轴向拉伸（压缩）时的纵向变形虎克定律 131

13-5 材料在拉伸和压缩时的机械性质 132

13-6 许用应力及安全系数 134

13-7 杆件在拉伸或压缩时的强度计算 136

习题 138

第十四章 剪切 139

14-1 剪切的概念 139

14-2 剪切的实用计算 141

14-3 挤压的实用计算 142

习题 144

第十五章 圆轴的扭转 146

15-1 扭转的概念 146

15-2 扭转时横截面的内力—扭矩、扭矩图 146

15-3 圆轴扭转时横截面上的应力 149

15-4 圆轴扭转时的变形 152

15-5 圆轴扭转时的强度、刚度条件 153

习题 156

第十六章 直梁的弯曲 157

16-1 平面弯曲的概念 157

16-2 梁弯曲时的内力—切力、弯矩 160

16-3 切力图、弯矩图 162

16-4 梁在纯弯曲时横截面上的正应力 168

16-5 梁弯曲时的强度计算 172

16-6 梁弯曲变形的概念 174

习题 175

第十七章 组合变形 178

17-1 概述 178

17-2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 179

17-3 弯曲与扭转的组合变形 181

习题 185

第十八章 压杆稳定 187

18-1 压杆稳定性的概念 187

18-2 临界力和临界应力的确定 188

18-3 压杆的稳定计算 190

习题 192

第三部分 常用机构及零件概述 193

一、常用机构及零件研究的对象和基本任务 193

二、机器和机构，构件和零件 193

三、运动副及机构运动简图简介 193

复习题 194

第十九章 平面连杆机构 194

19-1 平面连杆机构概述 194

19-2 铰链四杆机构 194

19-3 四杆机构的演化 196

复习题 198

第二十章 凸轮机构 198

20-1 凸轮机构的应用和分类 198

20-2 由推杆的运动图作盘形凸轮的轮廓曲线 200

复习题 202

第二十一章 螺纹联接和键联接 202

21-1 螺纹种类、标准和应用 202

21-2 螺纹联接的主要形式及防松装置 204

21-3 偏心载荷对螺栓受力的影响 207

21-4 螺栓直径的确定 208

21-5 键的种类 212

21-6 平键的选择 214

复习题 216

习题 216

第二十二章 三角带传动和链传动 217

22-1 三角带传动 217

22-2 三角带传动计算 221

22-3 链传动概述 227

22-4 套筒滚子链和链轮 227

22-5 链传动的运动分析及其优缺点 230

22-6 链传动的计算 231

复习题 235

习题 235

第二十三章 齿轮传动 235

23-1 齿轮传动的概述 235

23-2 齿轮传动的几何要素 236

23-3 渐开线齿廓和啮合原理 238

23-4 正齿轮传动的传动比 239

23-5 变位齿轮简介 240

23-6 直齿圆柱齿轮传动 241

23-7 斜齿圆柱齿轮传动 246

23-8 圆锥齿轮传动 250

23-9 蜗杆传动 253

23-10 齿轮系 261

复习题 266

习题 267

第二十四章 轴 268

24-1 轴的用途和分类 268

24-2 轴的常用材料 269

24-3 轴径尺寸的简易计算 269

24-4 轴的结构及简单转轴的工作草图 270

复习题 271

习题 272

第二十五章 轴承 272

25-1 概述 272

25-2 滑动轴承简介 272

25-3 滚动轴承简介 274

复习题 279

第二十六章 联轴器与离合器 279

26-1 联轴器 279

26-2 离合器 281

复习题 282

附录Ⅰ 习题答案 283

附录Ⅱ 型钢表 288

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