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绪论 7

第一篇 静力学 7

第一章 静力学的基本概念及其应用 7

1-1 力、刚体、平衡 7

1-2 力的基本性质 8

1-3 受力图 14

1-4 简单力系的平衡问题 15

1-5 力偶及力偶的性质 22

1-6 力对点之矩和力偶系的平衡 28

习题 33

第二章 平面力系 43

2-1 平面力系向一点简化 43

2-2 改变简化点时主矩的增量 46

2-3 平面力系平衡方程组的基本形式 47

2-4 平面力系简化结果的讨论 51

2-5 平衡方程组的三种类型 56

2-6 特殊平面力系平衡方程组 59

2-7 静定、静不定系统 61

2-8 刚体系统的平衡 65

2-9 简单平面桁架 76

2-10 其它平面桁架举例 81

习题 87

第三章 摩擦 97

3-1 关于摩擦的概念 97

3-2 摩擦角和自锁现象 100

3-3 考虑静摩擦力的平衡问题 102

3-4 考虑滚动摩擦力偶的平衡问题 112

习题 117

第四章 空间力系 124

4-1 力对轴之矩和空间力系力对点之矩 124

4-2 空间力系向一点简化 129

4-3 空间力系平衡方程组基本形式 130

4-4 空间力系简化结果的讨论 134

4-5 特殊空间力系平衡方程组 141

4-6 同向平行力系中心和重心 142

习题 152

第二篇 运动学 158

第五章 点的运动学 158

5-1 描述点运动的方法 158

5-2 点的速度和加速度 163

5-3 求点的速度、加速度的直角坐标法 165

5-4 点在平面内运动时求速度、加速度的自然法 169

5-5 点在平面内运动时求速度、加速度的极坐标法 174

5-6 自然轴系、点空间运动时求速度、加速度的自然法 177

习题 181

第六章 刚体的基本运动 187

6-1 刚体平动和刚体平动的判别定理 187

6-2 刚体定轴转动 189

6-3 定轴转动刚体上点的速度和加速度 190

习题 195

第七章 刚体平面运动 200

7-1 平面运动的研究方法 200

7-2 平面运动刚体的角速度及刚体上点的速度 201

7-3 平面运动刚体的角加速度及刚体上点的加速度 212

7-4 速度瞬心换位、基线和转线 222

7-5 加速度瞬心 225

习题 229

第八章 点的复合运动 238

8-1 点的速度的合成 238

8-2 点的加速度的合成 247

8-3 柯氏加速度的物理意义 250

习题 262

第九章 刚体的定点运动和任意运动 269

9-1 刚体绕瞬时轴转动的合成 269

9-2 刚体定点运动角速度瞬时轴的几何描述 277

9-3 刚体定点运动的运动方程 279

9-4 定点运动刚体的角速度矢量和角加速度矢量 282

9-5 定点运动刚体上点的速度和加速度 285

9-6 刚体任意运动的 291

习题 292

第三篇 动力学 297

第十章 质点运动微分方程 297

10-1 质点动力学的两类问题 297

10-2 质点的自由振动 307

10-3 质点在非惯性系中的运动 313

习题 318

第十一章 动力学的根本原理 323

11-1 质点系的动量系和加速度动量系 323

11-2 运动刚体动量系的简化 327

11-3 刚体对轴的转动惯量 330

11-4 两组矢量系的简化关系 336

11-5 刚体定轴转动微分方程 344

11-6 刚体平面运动微分方程 350

11-7 变质量物体质心运动微分方程 363

11-8 变质量物体质心运动微分方程的特殊应用 368

11-9 刚体平面运动力学问题的特殊解法 375

11-10 定轴转动刚体的轴承约束力 385

习题 391

第十二章 功能原理 404

12-1 质点的动能定理 404

12-2 力对质点作的功 406

12-3 质点系的动能定理 416

12-4 运动刚体的动能 417

12-5 作用力对质点系作的功 420

12-6 功率方程 435

12-7 势力．势力场．势能 438

12-8 保守系统的机械能守恒定理 443

习题 449

第十三章 碰撞 464

13-1 质点的碰撞 464

13-2 质点在碰撞过程中功能的损失 470

13-3 刚体的碰撞 474

13-4 撞击中心 486

13-5 平面运动刚体碰撞问题的特殊解法 488

习题 490

第十四章 达朗伯原理 496

14-1 惯性力的概念 496

14-2 达朗伯原理 498

14-3 惯性力系向一点简化 500

习题 514

第十五章 虚位移原理 521

15-1 约束与约束方程 521

15-2 完整系统的自由度和广义坐标 525

15-3 关于虚位移的概念 527

15-4 虚移位原理 532

15-5 用广义力表示的质点系的平衡条件 539

15-6 质点系在势力场中的平衡条件 545

15-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 549

习题 553

第十六章 拉格朗日方程 562

16-1 动力学普遍方程 562

16-2 拉格朗日方程的推导 563

16-3 拉格朗日方程的应用 567

16-4 主动力全为势力的拉格朗日方程 570

16-5 拉格朗日方程的首次积分 574

习题 582

第十七章 机械振动基础 586

17-1 衰减振动 586

17-2 受迫振动 591

17-3 隔振理论简介 601

习题 607

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