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第1章 绪论 2

1.1 海洋技术的定义与范畴 2

1.1.1 海洋技术的基本概念 2

1.1.2 海洋技术的研究范畴 4

1.1.3 海洋技术的特点与分类 5

1.1.4 海洋技术与海洋工程的关系 6

1.2 海洋技术的发展 8

1.2.1 海洋技术的发展历史 8

1.2.2 国内外海洋技术发展现状 12

1.2.3 海洋技术发展趋势 15

1.3 发展海洋技术的意义 18

1.3.1 促进海洋科学研究 18

1.3.2 海洋资源开发利用 19

1.3.3 海洋生态环境保护 20

1.3.4 海洋权益维护 21

1.4 小结 21

思考题 22

参考文献 22

第2章 海洋技术基础知识 26

2.1 海洋学基础 26

2.1.1 物理海洋学 26

2.1.2 海洋地质与地球物理学 28

2.1.3 海洋化学 30

2.1.4 海洋生物与生态 33

2.2 水下声学基础 34

2.2.1 水下声学发展概况 35

2.2.2 水声学基本概念 37

2.2.3 水下声学器件及应用 38

2.3 水下光学基础 39

2.3.1 光学基本知识 40

2.3.2 水下光学基本概念 44

2.3.3 水下光学器件及应用 48

2.4 海洋电磁学基础 50

2.4.1 海洋电磁学基本知识 51

2.4.2 海洋电磁法原理 57

2.4.3 海洋电磁法应用实例 59

2.5 小结 61

思考题 61

参考文献 63

第3章 海洋传感与探测技术 66

3.1 海洋传感基本原理与方法 66

3.1.1 传感基本原理 66

3.1.2 水声传感技术 66

3.1.3 水下光学传感技术 71

3.1.4 水下电磁传感技术 73

3.2 海洋探测基本原理与方法 76

3.2.1 海洋物理探测技术 76

3.2.2 海洋化学探测技术 78

3.2.3 海洋生物探测技术 80

3.2.4 地质与地球物理探测技术 83

3.3 海洋传感器集成技术 100

3.3.1 传感器系统集成 101

3.3.2 多传感器系统集成 101

3.3.3 传感器数据集成 102

3.3.4 传感器系统集成范例 102

3.4 海洋探测技术应用实例 105

3.4.1 海洋化学信息探测 105

3.4.2 地球物理信息探测 106

3.4.3 海洋生物信息探测 107

3.4.4 海洋物理信息探测 108

3.5 小结 109

思考题 110

参考文献 110

第4章 海洋采样技术 114

4.1 海洋采样技术概述 114

4.1.1 海洋采样技术的定义与分类 114

4.1.2 海洋采样的目标和要求 114

4.1.3 海洋采样的一般过程 114

4.2 水质采样技术 115

4.2.1 水质采样器的主要技术要求 115

4.2.2 海水采样技术 115

4.2.3 热液（冷泉）采样技术 125

4.2.4 孔隙水采样技术 130

4.3 底泥采样技术 132

4.3.1 拖网 132

4.3.2 抓斗 132

4.3.3 箱式采泥器 133

4.4 沉积物采样技术 133

4.4.1 柱状采样器 133

4.4.2 自返式重力采样器 134

4.4.3 重力式沉积物保真采样器 134

4.5 生物采样技术 135

4.5.1 浮游生物采样器 135

4.5.2 底栖生物采样器 136

4.5.3 微生物采样器 136

4.5.4 附着生物采样器 137

4.5.5 其他生物采样器 137

4.6 岩石采样技术 137

4.7 海洋采样技术举例——IODP计划 138

4.8 海洋采样技术发展趋势 140

4.9 小结 140

思考题 140

参考文献 141

第5章 潜水器技术 144

5.1 潜水器技术基础 144

5.1.1 潜水器的定义 144

5.1.2 潜水器的分类及用途 144

5.2 无人遥控潜水器技术 147

5.2.1 无人遥控潜水器概述 147

5.2.2 无人遥控潜水器系统和关键技术 151

5.2.3 几种典型无人遥控潜水器及应用 163

5.3 自主式潜水器技术 170

5.3.1 自主式潜水器的基本概念 170

5.3.2 自主式潜水器的研究现状 171

5.3.3 自主式潜水器的分类 176

5.3.4 自主式潜水器的特点 177

5.3.5 自主式潜水器的系统组成 177

5.3.6 自主式潜水器的应用 178

5.4 载人深潜器技术 179

5.4.1 载人深潜器发展简史 180

5.4.2 载人深潜器关键技术 184

5.4.3 载人深潜器重要应用成果举例 187

5.5 水下滑翔机技术 192

5.5.1 水下滑翔机工作原理 192

5.5.2 水下滑翔机的系统构成 193

5.5.3 水下滑翔机关键技术 194

5.6 混合式潜水器技术 208

5.6.1 基本概念 208

5.6.2 混合式潜水器研究现状 208

5.6.3 混合式潜水器的特点 214

5.6.4 混合式潜水器的应用 215

5.7 小结 216

思考题 216

参考文献 217

第6章 海洋观测技术 220

6.1 海洋观测的基本概念 220

6.1.1 海洋观测的定义 220

6.1.2 海洋观测技术的作用 221

6.1.3 海洋观测技术的分类 222

6.1.4 海洋观测技术的实现 224

6.2 定点式海洋观测技术 227

6.2.1 固定浮标观测技术 227

6.2.2 海洋观测链技术 231

6.2.3 海洋观测站技术 233

6.3 移动式海洋观测技术 236

6.3.1 漂流浮标观测技术 237

6.3.2 基于潜水器的观测技术 243

6.4 海底观测网络技术 249

6.5 海洋遥感观测技术 251

6.5.1 海洋遥感的定义及基本原理 251

6.5.2 海洋遥感观测应用技术 262

6.6 小结 268

思考题 268

参考文献 269

附录：课堂实验 274

实验一 光在水流中的全反射 274

实验二 CTD测定海水的温度和盐度 275

实验三 海水pH值及溶解氧含量测量 278

实验四 无人遥控潜水器操作 280

参考文献 282

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