第一章 飞行控制系统及其研究方法概论 1
1飞行器控制的基本原理 1
1.1 作用于飞行器上的力和力矩 1
1.2 反馈在飞行控制中的应用 4
1.3 飞行自动控制系统的组成 6
2制导系统分类 9
2.1 自主式制导系统 9
2.2 自动寻的制导系统 10
2.3 遥控系统 10
2.4 复合系统 13
2.5 可能采用的制导方法 13
3目标杀伤概率及制导精度 14
4飞行控制系统设计的一些知识 17
4.1 导弹武器系统研制过程的基本阶段 17
4.2 战术技术要求 17
4.3 预先研究及草图设计 18
4.4 飞行控制系统设计特点 18
4.5 控制系统的研究和设计方法 19
5控制系统理论研究方法简述 20
5.1 飞行器运动方程的研究 21
5.2 控制系统方程的研究 21
6控制系统的基本动力学特性和品质标准 22
6.1 稳定性 22
6.2 过渡过程中的系统品质 23
6.3 系统对谐波作用的响应 26
6.4 随机信号作用下的控制系统 30
6.5 结束语 33
参考文献 35
第二章 飞行器的动力学特性 38
1绝对刚性飞行器的运动方程 38
1.1 非线性方程组 38
1.2 方程的线性化 41
2纵向扰动运动 45
2.1 运动方程及其相应的传递函数 45
2.2 特征方程 48
2.3 俯仰角对操纵机构偏转的响应 50
2.4 弹道倾角和攻角对操纵机构偏转的响应 52
2.5 俯仰角对干扰力矩的响应 52
3第一阶段纵向扰动运动的近似方程以及传递函数 53
3.1 纵向扰动运动的速变和缓变分量的作用 53
3.2 不机动的飞行器 54
3.3 机动的飞行器 56
3.4 操纵机构产生小法向力的机动飞行器 62
3.5 频率特性 63
3.6 重力及速度增量影响的估计 64
4轴对称飞行器侧向扰动运动的动力学近似方程及传递函数 66
4.1 偏航运动 66
4.2 倾斜运动 67
5飞行器传递函数正确的频率范围 69
6弹性飞行器的传递函数 70
6.1 基本假设，横向振动方程 70
6.2 横向振动方程解 71
6.3 非弹性内阻力的影响 73
6.4 弹性飞行器的传递函数 74
7对飞行器动力学特性的基本要求 75
7.1 阻尼 76
7.2 静稳定度 76
7.3 固有频率 77
7.4 倾斜操纵机构的效率 78
7.5 俯仰和偏航操纵机构的效率 79
7.6 机动性 81
7.7 动力学特性的稳定 81
7.8 最大法向过载 82
7.9 结构刚度 83
参考文献 84
第三章 稳定系统元件动力学特性 86
1测量元件 86
1.1 陀螺测量计 87
1.2 加速度传感器 88
1.3 测量计传递函数的简化 90
2放大变换元件 90
2.1 信号放大器 90
2.2 计算元件 90
2.3 校正装置 91
3舵机 91
3.1 操纵机构的运动方程，舵机负载 92
3.2 液压舵机 93
3.3 气动舵机 98
3.4 负载对舵机动力学特性的影响 101
4舵传动机构 104
4.1 舵传动机构的放大变换元件 104
4.2 无反馈的舵传动机构 105
4.3 带有硬反馈的舵传动机构 108
4.4 负反馈的舵传动机构 109
4.5 对舵传动机构动力学特性所提出的基本要求 110
参考文献 114
第四章 倾斜运动的稳定 115
1引言 115
1.1 稳定系统分类原则 115
1.2 倾斜稳定系统所要解决的基本任务 115
1.3 倾斜干扰力矩 118
2倾斜角速度的稳定 119
2.1 倾斜角速度反馈的作用 119
2.2 借助“陀螺式副翼”的稳定 121
2.3 具有微分陀螺的稳定系统 122
2.4 无静差的稳定系统 123
3倾斜角的稳定 125
3.1 倾斜角的反馈 125
3.2 静态稳定系统 126
3.3 无静差稳定系统 127
参考文献 128
第五章 飞行器的稳定和法向过载控制 129
1引言 129
1.1 对稳定系统和法向过载控制系统提出的主要要求 129
1.2 程序制导和向目标制导情况下法向过载控制的特点 130
2具有自由陀螺的稳定系统 131
3具有微分陀螺的稳定系统 136
3.1 具有无惯性传动机构和陀螺结构图的计算 136
3.2 考虑传动机构惯性的结构图的计算 138
3.3 考虑传动机构惯性及陀螺惯性的结构图的计算 142
4具有积分陀螺的稳定系统 144
5具有积分陀螺及法向加速度传感器的稳定系统 147
6指令或波束遥控时稳定系统的某些特点 148
7法向过载的限制 151
参考文献 152
第六章 弹道式导弹动力学 153
1引言 153
1.1 弹道特点 153
1.2 弹道式导弹飞行控制的任务 154
1.3 干扰作用的特性 157
2弹道式导弹的传递函数、频率特性和动力学特性 158
2.1 纵向运动 159
2.2 侧向运动 163
3纵向运动通道的结构图 164
3.1 结构图的例子 164
3.2 形成纵向运动通道的基本任务 165
3.3 校正类型的选择 166
4双环节微分滤波器结构图和参数选择 169
4.1 双环节微分滤波器的一般特性 169
4.2 滤波器传递函数参数的选择 172
5过渡过程品质的评定 173
5.1 过渡过程的建立 174
5.2 速度增量的影响 177
6侧向运动通道结构图 178
6.1 功能图实例 178
6.2 计算结构图 179
6.3 稳定的稳态误差 180
7侧向运动通道校正形式以及基本参数的选择 182
8导弹速度控制 183
9导弹散布 184
9.1 脱靶系数 184
9.2 采用逐次近似法估计制导精度 185
9.3 侧向漂移稳定精度的估计 187
10结束语 187
参考文献 188
第七章 遥控导弹动力学 189
1引言 189
2空中目标的机动特性 192
3遥控方法 195
3.1 遥控导弹制导方法的概念 195
3.2 遥控方法分类 197
3.3 制导弹道基本特性的运动学研究方法 199
3.4 重合法制导时弹道的运动学研究 200
3.5 遥控时确定法向过载的一般情况 204
4基准弹道计算和发射区、杀伤区的建立 207
5制导误差信号的形成 212
6遥控系统的基本元件和它们的传递函数及动力学特性 213
6.1 目标和导弹坐标测量装置 213
6.2 指令形成装置 215
6.3 无线电遥控装置 216
7运动学环节、方程及传递函数 216
8指令遥控系统的动力学特性和精度分析 221
8.1 制导系统结构图 221
8.2 计算结构图和它的变换 223
8.3 动态误差的计算 226
8.4 制导指令的形成及动态误差的减小方法 228
8.5 重力对动态制导误差的影响 231
8.6 随机制导误差 232
8.7 限幅对制导过程的影响 233
9波束制导系统动力学特性和精度分析 234
9.1 计算结构图 234
9.2 动力学特性校正 235
9.3 动态及随机制导误差 236
参考文献 239
第八章 自动寻的导弹动力学 240
1引言 目标位标器 240
2自动寻的方法 242
2.1 自动寻的导弹导引方法的概念 242
2.2 自动寻的方法分类 243
2.3 各种自动寻的导引方法的弹道基本特性 244
3制导误差信号的形成方法 257
3.1 目标位标器敏感元件定向的主要方法及其信号的应用 257
3.2 不同自动寻的方法形成误差信号的可能方案 259
4按目标视线定向的目标位标器的动力学特性 262
4.1 带有随动系统的目标位标器 262
4.2 陀螺稳定的目标位标器 264
5制导信号的形成 270
6运动学环节、方程及传递函数 271
7自动寻的导弹的脱靶量 274
8自动寻的系统的一般特征 277
8.1 计算结构图 277
8.2 控制信号和干扰作用 278
8.3 自动寻的过程的基本特性 280
9自动寻的动力学的研究方法 284
9.1 近似分析法 285
9.2 频率研究法 295
参考文献 302
附录 303
Ⅰ.МКГСС及СИ单位制物理量单位表 303
Ⅱ.微分滤波器的计算 305
Ⅲ.线性微分方程（8.4 9）的解 307
