船舶操纵性与耐波性 第2版PDF电子书下载

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第一篇 船舶操纵性 1

第一章 绪论 1

第二章 船舶操纵运动方程 6

第一节 坐标系和船舶运动情况 6

第二节 作用于船体的水动力和力矩 10

第三节 船舶操纵响应方程 16

第三章 船舶运动的航向稳定性 19

第一节 船舶直线运动的自动稳定性 20

第二节 船舶控制稳定性 24

第四章 船舶机动性 25

第一节 回转运动 25

第二节 根据线性方程求解船舶的回转运动 32

第五章 船舶操纵性试验 40

第一节 实船试验 40

第二节 自由自航船模试验 43

第三节 约束船模试验 46

第四节 船舶操纵模拟器 51

第二篇 船舶耐波性 54

第一章 绪论 54

第一节 综述 54

第二节 表征船舶摇荡特性的要素 57

第三节 船舶运动及其受力分析 58

第二章 海浪 66

第一节 平面进行波 66

第二节 不规则波浪 72

第三节 谱分析理论 82

第四节 波浪的数值模拟 91

第五节 风级、浪级和海况 97

第三章 船舶在静水中的自由摇荡 101

第一节 船舶在静水中的自由横摇 101

第二节 船舶在静水中的自由升沉和纵摇 108

第四章 船舶在波浪中的摇荡运动 111

第一节 船舶在正横规则波中的线性横摇 111

第二节 船舶在规则波迎浪中的升沉和纵摇 118

第三节 航向、航速对船舶摇荡运动的影响 123

第五章 船舶耐波性设计和减摇装置 127

第一节 船舶主要尺度和形状对耐波性的影响 127

第二节 船舶耐波性指标 130

第三节 减摇装置 132

参考文献 147

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