第1章 质点运动学 1
1.1 质点 参考系和坐标系 2
1.1.1 质点 2
1.1.2 参考系和坐标系 3
1.1.3 时间 时刻和时间间隔 5
1.2 位移和路程 矢量和标量 6
1.3 匀速直线运动 速度 8
1.3.1 匀速直线运动 8
1.3.2 速度 9
1.3.3 匀速直线运动的位移图像 10
1.3.4 匀速直线运动的速度图像 12
1.4 变速直线运动 平均速度和瞬时速度 加速度 13
1.4.1 变速直线运动 13
1.4.2 平均速度和瞬时速度 13
1.4.3 加速度 16
1.5 匀变速直线运动 19
1.5.1 匀变速直线运动的速度 19
1.5.2 匀变速直线运动的位移 21
1.6 自由落体运动 重力加速度 25
1.6.1 逻辑战胜了常识 25
1.6.2 自由落体加速度 26
1.7 抛体运动 29
1.7.1 运动的合成和分解 29
1.7.2 竖直上抛与竖直下抛运动 30
1.7.3 平抛运动 32
1.7.4 斜抛运动 35
1.8 匀速率圆周运动 38
1.8.1 曲线运动的速度和加速度 38
1.8.2 匀速率圆周运动 39
1.9 相对运动 42
1.9.1 伽利略变换 42
1.9.2 相对速度 44
1.9.3 伽利略变换的局限性 46
第2章 质点动力学 51
2.1 牛顿第一定律 51
2.1.1 物理学中的“福尔摩斯” 51
2.1.2 牛顿第一定律 惯性参考系 52
2.1.3 力的概念 53
2.2 牛顿第二定律 54
2.2.1 惯性的量度 加速度和质量的关系 55
2.2.2 力的量度 加速度和力的关系 56
2.2.3 牛顿第二定律 57
2.2.4 力的独立作用原理 力的矢量性 57
2.2.5 牛顿第二定律的一些推论 58
2.3 牛顿第三定律 60
2.3.1 牛顿第三定律 60
2.3.2 单位制和国际单位制 62
2.4 天体运动和万有引力 64
2.4.1 “哥白尼拦住了太阳,推动了地球” 65
2.4.2 开普勒“冲出圆周,走向椭圆” 66
2.4.3 万有引力定律 67
2.4.4 惯性质量和引力质量 69
2.4.5 物体所受的重力和物体所受地球的引力 70
2.5 弹性力 73
2.5.1 弹性形变和弹性力 73
2.5.2 张力 74
2.5.3 正压力 74
2.5.4 弹簧的弹性力 75
2.6 摩擦力 76
2.6.1 静摩擦力 76
2.6.2 滑动摩擦力 77
2.7 牛顿定律在质点动力学中的应用 80
2.8 经典力学的适用范围 89
2.8.1 非惯性系 惯性力 89
2.8.2 经典力学受到物体运动速率的限制 91
2.8.3 经典力学受到量子效应的限制 91
第3章 功和能 98
3.1 功和功率 99
3.1.1 功 99
3.1.2 功率 101
3.2 动能 动能定理 103
3.3 势能 107
3.3.1 重力势能 108
3.3.2 弹性势能 109
3.3.3 引力势能 110
3.3.4 势能曲线 保守力和非保守力 113
3.4 机械能定理与机械能守恒定律 115
3.4.1 物体系的动能定理 115
3.4.2 机械能定理 116
3.4.3 机械能守恒定律 117
3.5 流体的稳定流动 120
3.5.1 理想流体 稳定流动 120
3.5.2 流线的流管 连续性原理 121
3.5.3 伯努利方程 122
3.5.4 几个实际应用 123
第4章 动量和角动量 132
4.1 动量 133
4.2 动量定理 135
4.3 动量守恒定律 138
4.3.1 物体系的动量定理 138
4.3.2 动量守恒定律 140
4.4 碰撞和反冲 143
4.4.1 碰撞 143
4.4.2 反冲 147
4.5 角动量和角动量守恒定律 150
4.5.1 角动量 150
4.5.2 力矩 角动量定理 151
4.5.3 角动量守恒定律 152
第5章 刚体的转动与平衡 159
5.1 刚体的平动 160
5.2 刚体的定轴转动 161
5.2.1 刚体定轴转动的描述 161
5.2.2 转动定律 转动惯量 164
5.2.3 刚体的转动动能 167
5.3 绕定轴转动的刚体的角动量 170
5.4 刚体的平衡 172
5.4.1 刚体的平衡条件 173
5.4.2 重心 173
第6章 机械振动和机械波 181
6.1 简谐振动 182
6.1.1 机械振动 182
6.1.2 简谐振动 183
6.1.3 简谐振动的振幅、周期和频率 185
6.2 简谐振动的表达式 186
6.2.1 简谐振动的位移、速度和加速度跟时间的关系 186
6.2.2 简谐振动表达式中的振幅A、角频率ω和初位相ψ 188
6.2.3 简谐振动的图像 189
6.2.4 简谐振动的能量 190
6.3 单摆 194
6.4 阻尼振动 受迫振动和共振 196
6.4.1 阻尼振动 196
6.4.2 受迫振动 共振 197
6.5 振动的合成 199
6.6 机械波 201
6.6.1 机械波的产生 201
6.6.2 横波和纵波 203
6.6.3 波长、频率和波速 205
6.6.4 波线和波面 206
6.7 简谐波的波函数 207
6.8 惠更斯原理 波的衍射 211
6.9 叠加原理 波的干涉 213
6.10 驻波 215
总复习题 223
部分习题答案 243
附录 249
索引 252