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第1章 模拟机器人 1

1.1高熵系统与寻光机器人 2

1.1.1寻光机器人机械部分的制作 2

1.1.2寻光机器人电子部分的制作 4

1.1.3高熵系统 6

1.1.4结论 7

1.2 2D光电跟踪头 8

1.2.1 2D光电跟踪头的构造 9

1.2.2制作过程 10

1.2.3调试与思考 12

1.2.4换个玩法 14

第2章 神经网络机器人 15

2.1 3D光电跟踪头 16

2.1.1材料的选择 17

2.1.2机械结构的制作过程 19

2.1.3电子部分的制作过程 21

2.1.4效果 24

2.2机器蚂蚁 25

2.2.1制作机器蚂蚁 25

2.2.2测试版蚂蚁的制作 28

2.2.3经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作 30

2.2.4机器蚂蚁的运行效果 33

2.2.5借助游戏模拟神经网络 34

2.3 CPG小实验 35

2.3.1关于CPG 35

2.3.2 CPG步态 36

2.3.3 4足机器人的制作 39

2.3.4加入意识 41

2.3.5结论 43

第3章 数字机器人 44

3.1基于Arduino的机器龟 45

3.1.1机器龟的结构部分 45

3.1.2用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘 48

3.1.3机器龟的电子部分 50

3.1.4为机器龟编程 53

3.1.5自制Arduino控制器 54

3.2打造人工小环境 57

3.2.1制作过程 58

3.2.2智能温室控制器的使用方法 63

3.3 9自由度机器乌龟 67

3.3.1所需的工具和材料 68

3.3.2设计机器乌龟的结构件 69

3.3.3加工机器乌龟的结构件 72

3.3.4机器乌龟整体结构的组装 74

3.3.5机器乌龟的电子部分 78

3.3.6最后的总装 80

3.4机器手指 81

3.4.1机器手指的设计 82

3.4.2装配 84

3.4.3结论 86

3.5 6足机器人 87

3.5.1 6足机器人的构成 88

3.5.2装配过程 90

3.5.3夹持器的安装 101

3.5.4手工制作机器人骨架 105

3.6传感器、舵机、Arduino和机器狗 108

3.6.1 10自由度机器狗 108

3.6.2程序让机器狗活起来 114

3.6.3一些随机想法 115

3.7数控焰火——“火神” 116

3.7.1“火神”的构思 116

3.7.2机器手的制作 117

3.7.3点火装置的制作 125

3.7.4加工底盘 126

3.7.5总装 127

3.7.6“火神”的效果 129

3.7.7结论 131

3.8模块化智能小车制作全攻略 132

3.8.1成品模块 132

3.8.2小车 134

3.8.3传感器 135

3.8.4主控板 137

3.8.5电机驱动 138

3.8.6系统总装 139

3.8.7程序模块 142

3.8.8显示模块 148

3.8.9 自制模块 150

3.9简单好玩的入门级双足机器人 154

3.9.1机器人的结构设计 155

3.9.2结构部分的制作 156

3.9.3电子部分的制作 157

3.9.4程序部分 160

3.10用步进电机打造一辆绘图小车 161

3.10.1 42步进电机 161

3.10.2 A4988驱动模块 163

3.10.3制作小车 166

3.10.4电子部分 167

3.10.5绘图小车 168

3.11 Arduino+Processing制作极客风格绘图机 172

3.11.1硬件 172

3.11.2软件 174

3.11.3测试 177

3.11.4优化 178

3.11.5硬件升级 181

3.11.6软件优化 182

3.11.7舵机的选择 186

3.11.8 TSP艺术 187

3.12自制数控式多米诺骨牌码放机 190

3.12.1设计思路 190

3.12.2制作码牌机 192

3.12.3控制程序 194

3.12.4问题和改进思路 200

3.13画蛋机 203

3.13.1 Sphere Bot 203

3.13.2画蛋机的电子部分 204

3.13.3创客应该怎么选购工具 206

3.13.4画蛋机的结构部分 208

第4章 机器人衍生项目 211

4.1自制简易数字式电子计算机 212

4.1.1运算器的设计 212

4.1.2寄存器的设计 218

4.1.3数据总线与输入/输出端的设计 218

4.1.4简易计算机的使用方法 221

4.1.5由继电器构成的机电式加法机 222

4.2自制简易小台钻 224

4.2.1结构设计 225

4.2.2工具和材料准备 225

4.2.3机械结构的制作 226

4.2.4电路部分的制作 228

4.2.5使用效果 230

4.2.6后记 231

4.3把玩时间——自制机电一体时钟 233

4.3.1设计思路 234

4.3.2制作结构部分 235

4.3.3制作电子部分 237

4.3.4运行效果 240

4.4自制一台简单、实用的密码机 241

4.4.1单码加密法 241

4.4.2设计密码机 244

4.4.3制作密码机 245

4.4.4总结 248

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