现代电气控制及PLC应用技术 第5版PDF电子书下载

查看更多关于的内容

绪论 1

第1章 电气控制系统常用器件 4

1.1 电器的基本知识 4

1.1.1 电器的定义和分类 4

1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 5

1.2 接触器 11

1.2.1 接触器的用途及分类 11

1.2.2 接触器的结构及工作原理 12

1.2.3 接触器的技术参数 13

1.2.4 接触器的选择 13

1.3 继电器 14

1.3.1 电磁式继电器 15

1.3.2 热继电器 15

1.3.3 时间继电器 18

1.3.4 速度继电器 19

1.3.5 固态继电器 20

1.4 低压断路器 21

1.5 熔断器 24

1.5.1 熔断器的结构和分类 24

1.5.2 熔断器的保护特性 25

1.5.3 熔断器的技术参数 26

1.5.4 熔断器的选择 26

1.6 主令电器 27

1.6.1 控制按钮 27

1.6.2 转换开关 28

1.6.3 行程开关 30

1.6.4 接近开关 30

1.6.5 光电开关 31

1.7 信号电器 33

1.8 常用执行器件 33

1.8.1 电磁执行器件 34

1.8.2 常用驱动设备 35

1.9 常用检测仪表 36

1.10 常用电气安装附件 38

本章小结 40

思考题与练习题 40

第2章 电气控制线路基础 42

2.1 电气控制系统图的图形、文字符号及绘制原则 42

2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 43

2.1.2 电气控制系统图的绘制原则 54

2.2 三相笼型异步电动机基本控制线路 57

2.2.1 全压启动控制线路 57

2.2.2 正反转控制线路 58

2.2.3 点动控制线路 59

2.2.4 多点控制系统 60

2.2.5 顺序控制线路 60

2.2.6 自动循环控制线路 61

2.3 三相笼型异步电动机启动和制动控制线路 62

2.3.1 星形-三角形降压启动控制线路 62

2.3.2 反接制动控制线路 63

2.4 变频器及其使用 65

2.4.1 调速基本概念 65

2.4.2 变频器的类型 66

2.4.3 变频器的组成 68

2.4.4 变频器的主要技术参数 69

2.4.5 变频器的选择 70

2.4.6 变频器的主要功能 70

2.4.7 变频器的操作方式 72

2.4.8 变频器应用举例 72

2.5 电气控制线路的简单设计法 73

2.5.1 概述 73

2.5.2 简单设计法介绍 74

2.5.3 简单设计法应用举例 76

2.6 典型生产机械电气控制线路分析 77

2.6.1 电气控制线路分析基础 77

2.6.2 C650卧式车床电气控制线路分析 79

本章小结 83

思考题与练习题 84

第3章 可编程序控制器概述 85

3.1 PLC的产生和定义 85

3.1.1 PLC的产生 85

3.1.2 PLC的定义 86

3.2 PLC的发展 87

3.2.1 PLC的发展历史 87

3.2.2 PLC的发展趋势 88

3.3 PLC的应用领域 91

3.4 PLC的特点 92

3.5 PLC与其他典型控制系统的区别 94

3.5.1 与继电器控制系统的区别 94

3.5.2 与单片机控制系统的区别 95

3.5.3 与DCS、FCS控制系统的区别 96

3.6 PLC的分类 97

3.7 PLC的系统组成 98

3.8 PLC的内部资源 102

3.8.1 软元件（软继电器） 102

3.8.2 软元件介绍 103

3.9 PLC的编程语言 105

3.10 PLC的工作原理 107

3.10.1 PLC的工作方式 107

3.10.2 PLC工作过程的核心内容 109

3.10.3 PLC对输入/输出的处理原则 110

3.11 西门子小型PLC概述 110

3.11.1 为什么选择S7-200SMART PLC为讲授对象 110

3.11.2 S7-200、S7-200 SMART 及S7-1200 PLC的主要区别 111

3.11.3 S7-200 SMART PLC硬件系统基本构成 112

3.11.4 I/O点数扩展和编址 114

本章小结 116

思考题与练习题 116

第4章 PLC基本指令及程序计 118

4.1 寻址方式 118

4.1.1 数据类型 118

4.1.2 直接寻址 119

4.1.3 间接寻址 122

4.2 SMART PLC编程时的两点说明 123

4.3 PLC的基本逻辑指令 124

4.3.1 逻辑取及线圈驱动指令 124

4.3.2 触点串联指令 125

4.3.3 触点并联指令 125

4.3.4 置位、复位指令 126

4.3.5 RS触发器指令 127

4.3.6 立即指令 127

4.3.7 边沿脉冲指令 129

4.3.8 逻辑堆栈操作指令 130

4.3.9 比较指令 133

4.3.10 定时器 135

4.3.11 计数器 140

4.4 程序控制指令 143

4.4.1 结束及暂停指令 143

4.4.2 看门狗复位指令 143

4.4.3 跳转及标号指令 144

4.4.4 循环指令 145

4.4.5 获取非致命代码指令 146

4.5 PLC初步编程指导 147

4.5.1 梯形图编程的基本规则 147

4.5.2 LAD和STL编程语言之间的转换 148

4.6 典型简单电路和环节的 PLC程序设计 149

4.6.1 延时脉冲产生电路 149

4.6.2 瞬时接通/延时断开电路 150

4.6.3 延时接通/延时断开电路 151

4.6.4 计数器的扩展 152

4.6.5 长定时电路 153

4.6.6 闪烁电路 154

4.6.7 报警电路 155

4.7 PLC程序的简单设计法及应用举例 156

4.7.1 PLC程序的简单设计法 156

4.7.2 应用举例 158

本章小结 161

思考题与练习题 161

第5章 PLC功能指令及应用 164

5.1 程序结构 165

5.2 子程序 166

5.2.1 建立子程序 166

5.2.2 子程序的调用 166

5.2.3 带参数的子程序调用 167

5.3 中断 169

5.3.1 几个基本概念 169

5.3.2 中断指令 172

5.3.3 中断程序 173

5.4 传送、移位和填充指令 174

5.4.1 传送类指令 175

5.4.2 移位与循环指令 176

5.4.3 字节交换指令 179

5.4.4 填充指令 179

5.5 运算和数学指令 179

5.5.1 加法指令 179

5.5.2 减法指令 180

5.5.3 乘法指令 180

5.5.4 除法指令 180

5.5.5 数学函数指令 182

5.5.6 增/减指令 184

5.5.7 逻辑运算指令 185

5.6 表功能指令 187

5.7 转换指令 191

5.7.1 数据类型转换指令 191

5.7.2 编码和译码指令 194

5.7.3 段码指令 194

5.7.4 ASCII码转换指令 195

5.7.5 字符串转换指令 198

5.8 字符串指令 200

5.9 时钟指令 202

5.10 高速计数器指令 204

5.10.1 高速计数器基本概念 204

5.10.2 高速计数器指令 206

5.10.3 高速计数器的使用方法 206

5.11 高速脉冲输出指令 212

5.11.1 几个基本概念 213

5.11.2 高速脉冲指令及特殊寄存器 213

5.11.3 PTO的使用 215

5.11.4 PWM的使用 219

5.12 PID回路指令 222

5.12.1 PID算法 222

5.12.2 PID回路指令及使用 224

本章小结 228

思考题与练习题 229

第6章 PLC顺序控制指令及其使用 231

6.1 功能图的产生及基本概念 231

6.1.1 功能图的产生 231

6.1.2 功能图的基本概念 231

6.1.3 功能图的构成规则 232

6.2 顺序控制指令 233

6.2.1 顺序控制指令介绍 233

6.2.2 举例说明 234

6.2.3 使用说明 235

6.3 功能图的主要类型 235

6.3.1 单流程 235

6.3.2 可选择的分支和连接 236

6.3.3 并行分支和连接 236

6.3.4 跳转和循环 238

6.4 顺序控制指令应用举例 240

6.4.1 选择和循环电路举例 240

6.4.2 并行分支和连接电路举例 243

6.4.3 选择和跳转电路举例 246

本章小结 249

思考题与练习题 249

第7章 PLC网络通信技术及应用 250

7.1 工业网络结构 250

7.2 工业通信网络基础知识 251

7.2.1 数据通信方式（数据流动方向） 252

7.2.2 数据传输方式 252

7.2.3 差错控制 253

7.2.4 传送介质 254

7.2.5 主要拓扑结构 255

7.2.6 通信接口 256

7.2.7 通信协议 257

7.3 SMART PLC的通信接口及网络连接 262

7.3.1 通信接口、协议及网络配置 262

7.3.2 SMART PLC的网络连接 265

7.4 SMART PLC的通信指令及应用 269

7.4.1 网络读/网络写指令及应用 269

7.4.2 基于自由口模式的发送和接收指令及应用 271

7.4.3 基于以太网的开放式协议指令库 284

7.4.4 Modbus库指令及应用 289

7.4.5 USS协议 295

本章小结 298

思考题与练习题 298

第8章 PLC 控制系统综合设计 300

8.1 PLC控制系统设计步骤及内容 300

8.1.1 分析评估控制任务 300

8.1.2 PLC的选型 301

8.1.3 I/O地址分配 302

8.1.4 分解控制任务 302

8.1.5 系统设计 302

8.1.6 安全电路设计 303

8.1.7 系统调试 303

8.1.8 文档编制 304

8.2 HMI及其使用 304

8.2.1 HMI概述 304

8.2.2 HMI在S7-200 SMARTPLC控制系统中的使用 306

8.3 变频器和PLC之间的配合 311

8.3.1 变频器和PLC的关系 311

8.3.2 MM440变频器 311

8.3.3 MM440变频器的功能方框图 312

8.3.4 变频器和PLC典型应用举例 314

8.4 工业自动化监控系统及应用 316

8.4.1 概述 316

8.4.2 WinCC和PC Access的应用举例 318

8.5 双恒压无塔供水控制系统设计 321

8.5.1 工艺过程 321

8.5.2 系统控制要求 322

8.5.3 控制系统的I/O点及地址分配 322

8.5.4 PLC系统选型 323

8.5.5 电气控制系统原理图 323

8.5.6 系统程序设计 325

8.6 电热锅炉供热控制系统设计 332

8.6.1 工艺过程 333

8.6.2 系统控制要求 333

8.6.3 PLC选型 334

8.6.4 控制系统的I/O点及地址分配 334

8.6.5 电气控制系统原理图 334

8.7 PLC在实际工程应用中的安装技术 338

8.7.1 PLC的安装 338

8.7.2 电源的设计 338

8.7.3 系统的接地 339

8.7.4 电缆设计与铺设 340

8.7.5 PLC输入信号的接线 341

8.7.6 PLC输出端的接线及特殊处理 342

本章小结 343

思考题与练习题 343

第9章 标准工业控制编程语言IEC 61131-3 344

9.1 IEC 61131-3概述 344

9.1.1 IEC 61131产生的原因和发展历程 344

9.1.2 IEC 61131-3简介 347

9.1.3 IEC6 1131-3的突出特点 348

9.2 IEC 61131-3基础 349

9.2.1 程序组织单元POU 349

9.2.2 简单语言元素 350

9.2.3 数据类型 352

9.2.4 变量 356

9.2.5 系统配置 359

9.3 标准函数及功能块 361

9.3.1 标准函数 362

9.3.2 标准功能块 366

9.4 编程语言及使用举例 368

9.4.1 梯形图（LD） 368

9.4.2 结构化文本（ST） 371

9.4.3 指令表IL 378

9.4.4 顺序功能图SFC 381

9.4.5 SFC程序设计举例 390

本章小结 391

思考题与练习题 392

附录A 实验指导书 394

A-1异步电动机可逆运行实验 394

A-2 SMART PLC编程软件使用实验 395

A-3标准工业报警电路实验 396

A-4使用简单设计法编制电动机顺序启停控制程序实验 396

A-5抢答器程序设计实验 397

A-6人行道按钮控制交通灯程序设计实验 398

A-7使用顺序功能图编制电动机顺序启停控制程序实验 400

A-8 PID程序设计实验 400

A-9 S7-200 SMART PLC网络通信实验 401

A - 10 HMI简单应用实验 402

A-11 IEC 61131-3编程实验1 403

A-12 IEC 61131-3编程实验2 403

附录B 课程设计和毕业设计课题素材指导 405

B-1机械臂分拣装置控制系统设计 405

B-2 PLC高速脉冲计数系统设计 406

B-3使用网络读写指令设计通信控制系统 406

B-4双恒压供水控制系统设计 407

B-5电热锅炉供热控制系统设计 408

B-6 SMART PLC在小规模工业控制网络中的应用（1） 409

B-7 SMART PLC在小规模工业控制网络中的应用（2） 409

B-8 SMART PLC在小规模工业控制网络中的应用（3） 410

附录 C S7-200 SMART PLC快速参考信息 411

C-1标准型（SR/ST）PLC的CPU规范 411

C-2标准型PLC的CPU存储器范围和特性总汇 412

C-3常用特殊继电器SMB0和SMB1的位信息 413

参考文献 415

查看更多关于的内容