战术导弹制导控制系统设计PDF电子书下载

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第1章 导弹制导控制的基本知识 1

1.1 概述 1

1.2 导弹控制方法 2

第2章 弹道模型、气动导数、动力系数和作为被控对象的弹体传函 6

2.1 符号和定义 6

2.2 弹体作为刚体运动的欧拉方程 7

2.3 控制面的规定 12

2.4 气动力导数及导弹控制动力系数 13

2.5 作为被控对象的弹体传递函数 18

第3章 弹上器件 26

3.1 导引头 26

3.2 舵机 26

3.3 角速度陀螺 27

3.4 加速度计 27

3.5 惯导组件或卫星组合导航组件 28

第4章 驾驶仪设计 29

4.1 过载驾驶仪 29

4.1.1 两回路过载驾驶仪 29

4.1.2 带PI校正的两回路驾驶仪 33

4.1.3 带伪攻角反馈的三回路驾驶仪 35

4.1.4 经典三回路驾驶仪 41

4.1.5 关于不同过载驾驶仪结构的讨论 45

4.1.6 铰链力矩驾驶仪 45

4.1.7 与过载驾驶仪设计有关的几个问题 48

4.2 俯仰/偏航姿态驾驶仪 53

4.3 速度矢量驾驶仪 55

4.4 滚转姿态驾驶仪 57

4.5 BTT控制驾驶仪 63

第5章 制导雷达 73

5.1 引言 73

5.2 目标视线的运动特性 73

5.3 制导雷达控制回路 76

5.4 接收机热噪声对制导雷达性能的影响 84

5.5 目标闪烁对制导雷达性能的影响 86

5.6 其他干扰对制导雷达跟踪性能的影响 88

5.6.1 干扰力矩对跟踪性能的影响 88

5.6.2 目标机动的影响 91

第6章 视线制导 92

6.1 视线制导系统 92

6.2 视线制导的导弹需用过载分析 93

6.3 视线制导回路分析 97

6.4 前置角法 105

第7章 导引头 108

7.1 概述 108

7.2 常用导引头机电结构 109

7.2.1 动力陀螺导引头 109

7.2.2 平台稳定导引头 113

7.2.3 探测器捷联动镜稳定光轴的导引头 118

7.2.4 半捷联平台导引头 120

7.2.5 全捷联导引头 120

7.2.6 滚仰导引头 123

7.3 导引头稳定回路及跟踪回路抗干扰力矩的机理分析 125

7.4 隔离度传递函数及寄生回路 129

7.4.1 隔离度传递函数 129

7.4.2 隔离度寄生回路 132

7.5 真实导引头模型与测试 135

7.5.1 真实导引头模型 135

7.5.2 真实导引头模型测试 141

7.6 其他寄生回路模型 143

7.6.1 全捷联相控阵导引头刻度尺误差模型 143

7.6.2 天线罩斜率误差隔离度模型 144

7.6.3 相控阵导引头刻度尺误差△KB及天线罩斜率误差R dom寄生回路 145

7.7 平台导引头稳定回路及跟踪回路设计 148

7.7.1 稳定回路设计 148

7.7.2 跟踪回路设计 149

第8章 比例导引及其扩展比例导引制导律 152

8.1 比例导引制导律 152

8.1.1 比例导引律（PN） 152

8.1.2 无动力学滞后的比例导引制导律分析 155

8.1.3 考虑导弹制导动力学时的比例导引特性研究 160

8.2 扩展比例导引制导律（Optimal Proportional Navigation，OPN） 171

8.2.1 考虑导弹制导动力学时的最优比例导引制导律（OPN1） 171

8.2.2 考虑目标常值机动时的最优比例导引制导律（OPN2） 176

8.2.3 考虑目标常值机动及导弹制导动力学的扩展比例导引律（OPN3） 179

8.2.4 关于目标机动过载的估计问题 181

8.2.5 关于扩展比例导引律的实际工程价值及制导律中t go参数的估计问题 183

8.2.6 带落角约束的比例导引制导律 184

8.3 其他类型的比例导引律 186

8.3.1 过重补的比例导引律 186

8.3.2 前置角法比例导引制导律 189

8.4 目标机动过载估计 191

8.5 轨迹最优程控方案设计 203

附录Ⅰ 比例导引律的最优控制理论证明 208

附录Ⅱ 伴随法 211

参考文献 217

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